J'ai trouvé des réponses donc nouveau mesage et pas d'edit Alors pour controler le moteur NXT ddans les 2 sens on a 2 parties: le hacheur de commande et le pont en H integrés dans la brique NXT qui sert une sortie de puissance pwm de 7,5 KHz variable sur les fils 1 et 2 du cable NXT-Moteur. ce derni...

Salut. La réponse a déjà été donnée il me semble, mais pour s’intéresser au fonctionnement: le NXT envoie des signaux pwm via MA0 (fil 1) et MA1 (fil 2). Excusez moi j'ai pas la couleur des fils en tète ^^. Après ça, interresons nous aux moteurs PF. Ils sont commandés par les signaux C1 et C2. C'est...