Après de nombreux essais, encore et toujours le même problème... Voici mon bloc DébutPPE remanié http://www.pixyup.com/uploads/172129234dab3f93bb813.png La dernière boucle dure 5secondes. J'ai placé entre les blocs DébutPPE et Auto-calib_photo, 1bloc Déplacer "STOP" pour B ...

Hello J'ai changé le système de pince et installé le même que vous m'avez proposé Mais le problème persiste. J'ai pourtant changé le programme DébutPPE, et supprimé le multiplexeur. Je pense que le problème ne viendrait donc pas du multiplexeur, mais alors pour savoir où, je suis incapable de le dir...

ouf, un peu dur de reproduire seulement avec la vidéo ^^"

@Roboléo : Comment est-ce qu'il faudrait que je fasse pour que le robot détecte l'objet afin de fermer la pince ? (Avec un système tel que le votre)

En fait, le système de lève en parallélogramme m'a un peu été imposé, Du coup, pour l'appliquer, je dois ajouter un moteur supplémentaire Comment est ce que votre robot fait pour détecter que l'objet est bien entre ses pinces ? Il y a un autre problème, c'est qu'avec une telle pince, il m'est imposs...

J'utilise en fait 4 moteurs
Le multiplexeur commande la pince, et le moteur A commande sa levée

a2yuv1HrlSA Voici une démonstration ; Le robot tourne pour chercher l'objet, puis il avance vers l'objet afin de l'attraper puis de le soulever. Il va à l'encontre de la ligne où il fait quelques oscillations pour se placer sur la ligne. Il s'arrête un temps puis lance Auto-calib_Photo. On entend l...

Je n'ai pas utilisé de variable dans le bloc DébutPPE, J'ai donc vérifié si toutes les variables présentes dans le bloc principal et le bloc Auto-calib_photo y étaient. Elles y sont toutes sans exception. J'ai alors pensé à une chose : Dans le bloc ppe, j'utilise le capteur de couleur en mode photos...

http://www.pixyup.com/uploads/112024384da34766890dd.png Le programme en marche exécute bien Dbut PPE (dsl pour la faute d'orthographe, j'ai tapé un peu vite son nom ^^") Lorsqu'il passe sur le bloc Auto-calib_photo, il ne l'exécute pas et passe directement au "bip" so...

En optant pour des chenilles, l'adhérence ne serait pas meilleure ? C'est ce que j'ai fait pour mon projet. Le robot avait une trop grande charge à l'avant et l'adhérence n'était pas assez grande, J'ai donc mis des chenilles qui augmentent la surface de contact ainsi que l'adhérence et supprime tout...

Super, merci pour l'aide Le robot tourne bien mieux :) Maintenant, j'ai un tout autre problème, mais je ne sais pas trop si j'ai le droit de le poster dans ce sujet ci (Leçon 14) J'ai conservé le programme de suivi de ligne proportionnel. Avant cela, mon robot : -Détecte un objet, -Avance vers cet o...

Alors, voilà une video illustrant mon problème dOzQJ-Dfw5c Ici, c'est une des rares fois où le robot à effectué plus de 60% du virage, et ce virage est (je trouve) déjà bien ouvert. J'ai utilisé le programme généreusement fourni par Roboléo dans le guide, J'ai réduit la vitesse des moteurs (Variable...

Bonsouère, :) J'ai réussit à programmer mon robot, et j'en suis pleinement satisfait, Le suivi de ligne est quasi impeccable, En effet, quasi, j'ai encore un petit souci : La ligne étant faite uniquement de ruban adhésif noir, mes virages sont...comment dire..."Droits" ? pas 90°, mais un a...

Alban42800 a écrit:Attention Kaidaten est en NXT-G 1.0, le bloc n'est peut-être pas compatible à 100%.
@Kaidaten : En version 1.0 le nxt-g ne gère pas les nombre décimaux contrairement à la V2.0

J'ai pu passer en version 2.0 il y a peu
Désolé, j'ai oublié de le mentionner
Merci encore ^^

J'ai effectivement essayé ça mais à chaque fois que je tente d'ouvrir le bloc, le programme m'affiche une erreur ; "Lego Mindstorm NXT a rencontré une erreur lors de l'ouverture du fichier de programme à [...] " De plus, je ne sais pas si cela vient de votre programme, mais le bloc est fis...

Bonjour bonjour,
J'aimerai juste savoir s'il serait éventuellement possible d'avoir le bloc
"Auto-Calib_Photo" s'il vous plait,
Dans le guide, le lien de téléchargement n'y est pas mentionné
Merci encore pour votre aide ^^
Mon projet avance à vitesse grand V !