Bonjour à toi plein de motivation.
Vu ton échelle, un seul XL sera suffisant je pense surtout que vu l'engin, tu ne vas pas le faire aller vite. Pour le faire grimper aux arbres, tu vas encore rêver

Ce genre d'engin est 6 roues motrices normalement donc il y a pas mal de taf au niveau du châssis déjà, d'autat qu'il doit y avoir une pendularité transversale sur l'essieu arrière et 2 pendularités longitudinale sur les essieux avant.
Après t'es pas obligé de les implémenter.
Si tu fais ton articulation centrale par vérin mécanique (LA pour Linear Actuator), je te conseille de n'en mettre qu'un seul car lorsqu'ils sont opposés, à moins de trouver la configuration parfaite, l'un ne sort pas à la même vitesse que l'autre donc gros problème. Cela ne poserait pas de soucis avec 2 vérins pneumatiques puisque les pressions s'équilibrent entre chaque vérin.
La lame c'est 1 fonction... facile.
La pince, c'est 2 fonctions pour le bras et 2 fonctions pour la pince (rotation + fermeture)... Mouais 5 fonctions c'est un peu chaud à mettre en place si tu veux le télécommander totalement.
D'autant que si les 2 fonctions du bras + la rotation de la pince, tu peux le faire avec des LA, je doute que tu arrives à amener proprement une commende pour fermer ta pince hormis avec du pneumatique.
Après analyse de tout ça, si tu veux rester sur la base de roues de 81mm tout en gardant un design correct, tu vas devoir faire l'impasse sur des fonctions à distance.
Ou sinon, tu peux peut-être y arriver à condition de passer à des roues supérieures. Une autre solution quand tu as beaucoup de fonctions reste de passer les fonctions hydrauliques en pneumatiques et en dérivant les commandes en reliant ta télécommande à ton MOC par une grappe de tuyaux, ainsi ta télécommande contient le bloc compresseur. Dans certains cas, c'est indispensable. C'est sûr, c'est moins classe
J'espère que ça te fera réfléchir et te donnera des idées
.gif)
Bon courage.