Ca y est, après pas mal de temps passer dessus, je viens enfin de terminer mon premier moc : un bobcat.
Je suis plutot content du résultat final même si j'ai rencontré pas mal de difficultés que je n'ai pas toujours su surmonter.
L'idée originale était de faire un bobcat maniable réactif et assez représentatif des modèles réels.
Sur l'aspect global, on ne peut pas vraiment dire que j'ai réussi l'objectif, au final, il ressemble plus a un tracteur (voire un tank). la cabine ne sort pas assez en hauteur et les deux bras du godet qui l'encadrent sont beacoup trop massifs... je n'ai pas réussi à caser le moteur M du godet ailleurs que juste derriere la tete du conducteur.
La BB est un peu trop basse et trop en arrière à mon gout. il aurrait fallu la remonter et l'avancer d'un tenon.
D'ailleurs j'ai un probleme de centre de gravité qui est bien trop en arrière du véhicule, du coup, si je leve la fleche a fond, le bobcat est a la limite de basculer en arrière..
Sinon ce que j'ai réussi a faire et dont je suis content c'est d'avoir su préserver la symétrie de l'engin avec 2 vérins pour le levage de la fleche et 2 vérins pour le godet (mécaniquement un seul aurait suffit pour le godet et peu etre meme pour la fleche)
Le chassis est lui aussi symétrique avec deux moteurs M qui alimentent les 4 roues de l'engin.
Autre point réussi : les courses de la fleche et du godet. ca ma pris pas mal de temps et moultes itérations mais j'ai finalement réussi a obtenir un mouvement qui me satisfait et qui permettrait à l'engin de charger un tas de briques au sol et le décharger dans un benne en hauteur. Ca parrait pas mais il faut que le godet puisse faire plus de 90° ce qui n'est pas évident a réaliser avec des vérins (les premières versions étaient a base de VSF mais j'ai rapidement abandonné car trop de jeu)
Au final,ca ne craque pas du tout pour la fleche et le godet par contre j'ai un gros souci de rigidité sur l'ensemble chassis/essieux et donc les engrenages ont tendance a craquer dès qu'il y a un petit obstacle ou qu'une des roues est un peu bloquée... Lorsque j'ai fait des tests sur le chassis seul, tout allait bien mais avec toute la masse qui a été rajouté par la suite, je me suis vite rendu compte que ca ne suffit pas
pour la mécanique, on a donc :
- un moteur M pour les 2 roues de droites avec 12T/20T puis renvoi d'angle 12t/20t
- idem pour les 2 roues de gauche
- un moteur M pour le levage de la fleche : renvoi d'angle wheel knob puis renvoi d'angle 12T/12T puis renvoi d'angle 20T/12T vers les vérins
- un moteur M pour le godet : 20/12T puis renvoi d'angle 12T/12T puis cardan et les vérins
Si je devais le recommencer voici les points que j'améliorerait :
- centre de gravité plus centré
- chassis plus rigide
- godet un poil plus bas
- structure de la fleche moins massive
- cabine a améliorer, j'ai un peu subit le manque de pièce lorsque j'ai du la faire...
et sans plus attendre les photos :
et la vidéo :
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