L'abatteuse araignée

par **Alex** » Sam Mar 22, 2008 9:49 pm

Une belle invention ! J'avais déjà essayer de faire ce genre de truc sur pattes avec Mindstorms ! C'était plutôt pas mal ! Il me semble que c'était une araignée.... Sinon, c'était un casse tete de régler tous les moteurs et les capteurs et de définir un programme pas trop mal !

par **TeClem8** » Dim Mar 23, 2008 9:31 pm

en voila un autre :

par **Alex** » Lun Mar 24, 2008 11:03 am

Ah, une bonne petite vidéo ! Par contre pour se déplacer, il ne faut pas être pressé !

par **Polo** » Lun Mar 24, 2008 11:45 am

c'est clair, surtout pour tourner !!

Site Internet · par **Nico71** » Lun Mar 24, 2008 12:04 pm

ouais ! mais y'a peut être un mode un peu plus rapide ?

par **Alex** » Lun Mar 24, 2008 12:37 pm

Faut espérer, je voudrais bien voir le mode "course" ! :jok:

par **Anio** » Lun Mar 24, 2008 12:52 pm

Z'avez vu les déplacement latéraux ? C'est vraiment complexe comme machine ! :shock:

par **maxlemalade** » Lun Mar 24, 2008 2:09 pm

ce qui est marrant, c'est qu'en dehors de la prouesse technologique - qui me fascine autant que vous tous - la machine en question doit pouvoir etre remplacée par un bon vieux mulet pour 90% de ses usages :ura:

mais bon, c'est vrai que c'est beau

par **Logiciel** » Mar Mar 25, 2008 3:05 pm

bon bah vous attendez quoi pour MOCer ,^^ , non je dec' , c'est possible de faire ça avec des Lego ? (déplacement latéraux)

par **maxlemalade** » Mar Mar 25, 2008 3:44 pm

amha, pour obtenir quelquechose qui aie les meme possibilité de mouvement en lego - il faut un RCX ou un NXT pour chaque pate - qu'elle puisse bouger par elle meme - le tout associé a un RCX/NXT central qui donnerait les ordres aux autres (avancer/reculer/aller a droite ou a gauche) et a un reseau genre reseau CAN pour relier tout ca et que chaque pate sache si elle a le droit de se lever, si c'est a son tour, etc ...
enfin, rien que pour reussir a le faire marcher sur un sol plat, ce serait deja bien complexe - ensuite, pour le faire marcher sur un sol defoncé et en pente - mais v'la le casse tete que ca doit etre ( avoir une bonne cinematique des jambes pour pouvoir pousser a differentes hauteurs de terrain, synchroniser les guibolles lors des phases de poussée - car celle qui posent sur une bosse ont moins de chemin a parcourir que celles qui posent dans un creux .... raaaahhh rien que d'y penser j'ai mal a la tete et envie d'acheter 6 kit RIS

)

par **madwaxe** » Mar Mar 25, 2008 6:41 pm

maxlemalade a écrit:amha, pour obtenir quelquechose qui aie les meme possibilité de mouvement en lego - il faut un RCX ou un NXT pour chaque pate - qu'elle puisse bouger par elle meme - le tout associé a un RCX/NXT central qui donnerait les ordres aux autres (avancer/reculer/aller a droite ou a gauche) et a un reseau genre reseau CAN pour relier tout ca et que chaque pate sache si elle a le droit de se lever, si c'est a son tour, etc ...
enfin, rien que pour reussir a le faire marcher sur un sol plat, ce serait deja bien complexe - ensuite, pour le faire marcher sur un sol defoncé et en pente - mais v'la le casse tete que ca doit etre ( avoir une bonne cinematique des jambes pour pouvoir pousser a differentes hauteurs de terrain, synchroniser les guibolles lors des phases de poussée - car celle qui posent sur une bosse ont moins de chemin a parcourir que celles qui posent dans un creux .... raaaahhh rien que d'y penser j'ai mal a la tete et envie d'acheter 6 kit RIS )

ben y a plus qu'à :jok:

Site Internet · par **Nico71** » Mar Mar 25, 2008 7:02 pm

bon résumé en effet !

Mon projet moi, c'était juste les pattes qui marchent, en ligne droite et sans pente. C'est déja plus faisable (mais beaucoup moins intéressant).

par **Anio** » Mar Mar 25, 2008 7:05 pm

Nico71 a écrit:bon résumé en effet !

Mon projet moi, c'était juste les pattes qui marchent, en ligne droite et sans pente. C'est déja plus faisable (mais beaucoup moins intéressant).

Pas intéressant ?
Attends, rien que ça, ça représente un gros morceau ou il y a moyen de bien se prendre la tête !!
:ouch:

par **maxlemalade** » Mar Mar 25, 2008 7:28 pm

Anio a écrit:Pas intéressant ?
Attends, rien que ça, ça représente un gros morceau ou il y a moyen de bien se prendre la tête !!

clair ! faire une pate qui fonctionne correctement - le tout uniquement mecaniquement, c'est deja bien costaud

a priori, en se basant sur un RCX/NXT, c'est plus facile dans le sens ou tu as un moteur par articulation - par contre, apres, c'est ton talent de codeur qui le fait marcher ^^

tient - un truc qui va t'interresser : http://blogotechnic.blogspot.com/2007/1 ... alker.html

Site Internet · par **Nico71** » Mar Mar 25, 2008 7:32 pm

déja vu le lien, justement avec un structure comme ça c'est trop facile, idem pour le nxt, le pb aprés c'est que l'echelle est énorme. Moi j"étais partis sur une echelle bien plus petite, comparable à mon abbateuse. Là je trouvais que c'était intéressant. Mais sinon en plus gros ça m'a pas tenté

L'abatteuse araignée

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