Cette nacelle est entièrement autonome et télécommandée.
L'objectif recherché est une réalisation compacte, robuste, très mobile donc très fun. Elle est capable de se déplacer, s'orienter et dispose de stabilisateurs mécanisés. Le bras est rotatif et déployable, ce qui permet à la nacelle d'atteindre une bonne hauteur et se positionner avec précision.
Très agréable pour "jouer".
L'aspect esthétique a été quelque peu négligé à l'avantage de la construction. Il peut-être amélioré selon les goûts de chacun.
Ce MOC comporte 4 modules étagés:
1 - le châssis de déplacement sur chenilles: C'est une reprise du # 8043 B modifié pour supporter le bras. Il intègre également le récepteur IR qui est invisible une fois l'ensemble terminé. Ce récepteur branché sur le canal 4 contrôle les 2 moteurs M pour la propulsion et la direction.
2 - le dispositif de stabilisation fixé sur le 1er châssis, avec ses 4 pattes relevables. En position de garage elles sont verticales et encadrent le bras replié et sa nacelle.
L'ensemble se déploie grâce à un dispositif de transmission en H qui actionne les pattes (bien visible sur photo), et un moteur M protégé par 2 clutchs pour permettre un bon contact des appuis au sol.
3 - Le châssis portant le bras mobile fixé sur le dispositif de stabilisation. Il supporte à une extrémité la BB et à l'autre un moteur XL qui commande les mouvements du bras. Ce moteur est raccordé à un 2ème récepteur IR branché sur le canal 1 et fixé à proximité. Le 2ème emplacement de ce récepteur est raccordé au moteur M du dispositif de stabilisation.
Une boîte de sélection en entrée du moteur XL permet de sélectionner soit la rotation d'une "turntable", soit la rotation de l'axe (au centre de la turntable) sur lequel est raccordé le bras.
4 - Enfin, le bras lui-même fixé sur la turntable du châssis précédent. La rotation de l'axe central commande par l'intermédiaire d'une autre boîte de sélection le déploiement du bras à 2 tronçons. Chacun entraîné par un vérin mécanique. Cette boîte est disposée verticalement et la fourche commandée manuellement permet le choix du vérin supérieur ou inférieur qui déploie le tronçon correspondant.
Pour mieux comprendre, je vous laisse regarder cette vidéo.
Vous pouvez également visiter ma galerie
http://gallery.me.com/roboleo#100218
PS: comme par hasard, au moment du tournage de la video, j'ai eu droit à quelques craquements inattendus. C'est depuis réparé.
Je vous laisse maintenant la parole.
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Vu que je suis une quiche (lorraine évidement) en mécanique, je n'arrive pas à cerner le pourquoi de ce choix.
tout à fait superbe!
