Bras mécanique style "exosquelette"

[Iron Man]

Bonjour à toutes et à tous.
Je me lance actuellement dans un projet de bras mécanique en exosquelette ( qui a dit Iron man? )

Je me suis tourné vers lego technic car ça m'a semblé accessible. Je ne sais pas par ou commencer !
J'aurais besoin de vos conseils avisés

Merci bien !