Après plusieurs mois de réflexions, l'instant crucial où il a fallu démonter les modèles Lego Technic officiels, la difficile construction pour la première partie du corps de la moissonneuse, je vous présente le début de mon MOC de moissonneuse-batteuse. J'ai pour projet qu'elle soit entièrement télécommandée, et pour l'instant, il en est ainsi.
Voici les fonctions qu'elle présente :
- Propulsion par 2 XL
- Direction par un M
- Levage coupe par un XL
- Levage rabatteur par un M
- Embrayage coupe par un M
- Embrayage batteuse par un M
il ne reste qu'à mettre le système d'ouverture et de fermeture de trémie ainsi que le déploiement de la visse de vidange. Ce qui nous donne 8 fonctions pour 4 IR. Le compte est bon.
Le premier schéma du réseau électrique :
La machine est alimenté par 3 batteries rechargeables. Niveau éclairage, j'ai prévu 4 jeux de LED, 3 à l'avant et une à l'arrière, et je pense en rajouter un à l'avant.
Au final, le levage de la coupe n'est géré que par un seul XL et l'embrayage de la coupe par un seul M.
Ensuite, le temps des premiers essais est venu :
D'abord :
Puis :
Et enfin :
Les premiers essais finalisés, j'ai mis au point les quelques parties compliquées de la construction, à savoir le déploiement de la rampe par un vérin mécanique, la propulsion par les 2 XL, intégrant le différentiel, la technique la plus réaliste qui permet de recréer une visse sans fin pour la barre de coupe et toutes les bonnes proportions pour faire un modèle réaliste, robuste et jouable. Aujourd'hui, la coupe est finie et je suis particulièrement content de la finition ainsi que des panels parfaitement intégrés, participant à la constitution du tablier.
En voici quelques image :
L'embrayage de la coupe comprend un variateur de vitesse (géré par la télécommande 7 vitesses IR), permettant de simuler les bas et haut régimes : Il fait tourner le rabatteur, la visse sans fin et permet le mouvement en va-et-vient de la scie.
La hauteur du rabatteur est gérée par 2 vérins mécaniques placés aux 2 extrémités de la coupe. Je suis impatient de pouvoir acheter les Legos Technic de l'année prochaine afin de pouvoir remplacer les vérins mécaniques par les minis, car cela prendra d'une part moins de place et d'autre part toute la longueur de sortie du vérin sera utilisée.
La moissonneuse en elle-même est plus difficile à réaliser : J'ai intégrer le batteur et le convoyeur, placé à l'avant de la moissonneuse. L'échelle est rétractable vers l'avant, comme sur les vraies. Malgré tout, les engrenages souffrent lorsqu'il s'agit de remonter la coupe. Petite explication, en physique la puissance P est le produit du couple C et de la vitesse de rotation W : P = C x W. Ainsi à puissance constante (celle délivrée par le moteur XL) et avec un couple très important, je suis obligé d'imposer une vitesse de rotation relativement faible, ceci implique que la coupe remonte lentement et que les engrenages souffrent car les axes subissent énormément. Les 2 vérins mécaniques n'ont pas l'air d'être suffisant, une autre solution doit être envisagée, comme du pneumatique ou l'ajout d'un troisième vérin. Peut-être que les nouveaux vérins de Lego seront efficaces ici. J'envisage dans un second temps de refaire cette moissonneuse, avec tous les acquis de cette première construction et d'utiliser des cardans pour le système de levage.
Quelques photos du début de la moissonneuse :
Pour ce qui est des sets utilisés dans ce MOC : 8275, 8043, 8294, 8293, 8434, 8288, 8259. A cela, il faut ajouter les commandes du monde entier : les 3 batteries rechargeables, les panneaux jaunes et noires, les poutres, les axes de 32, les pneus, les moteurs, et les pièces requises à la construction que je n'avais pas en quantité suffisantes. Au total, c'est quasiment 300€ de Lego qui ont été commandés au 4 coins du monde.
Les quelques pièces qui m'aideront à finir la machine :
Pour toutes questions, n'hésitez pas !
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