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Bonsoir a tous, je me suis lancé dans un projet qui, j'espère, aboutira.
C'est mon premier MOC, et, par manque de pièces, je l'ai fait sur LDD. Comme il n'est pas encore fini mais que j'ai déjà terminé une grande partie, je vous laisse deviner ce que c'est, par la suite, je vous dirai ce que c'est et mettrai des photos de l'avancement.  |
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Je suis du même avis.  Par contre, ya déjà un truc qui me dérange (mais c'est un détail) : La forme de la base n'est pas assez ronde à mon goût! Autre remarque concernant la base : une "assiette" de beams n'est pas très rigide. .gif ";)") Sinon, ça semble bien partit! Utilises tu l'extension Universe de LDD? |
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je ne pense pas. si c'est bien un "bras", la TurnTable du bas cassera... http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=BUZ
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C'est un peu le problème lorsqu'on modélise sans manipuler les pièces : on ne sent pas bien la rigidité et parfois même, on crée des trucs un peu abérants. Sinon, je suis vraiment curieux de savoir où tu veux en venir même si c'est probablement un bras manipulateur. On attend la suite ! .gif ":)") Neuro |
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Le fait que la turn table casse n'est, à mon sens, pas un problème de rigidité mais bien un problème de solidité des pièces |
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donc ce n'est pas solide
et en rigidité => pas de fixation en diagonale donc pas de rigidité http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=BUZ
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Tu parles de fixation en diagonale sur le bras? Si oui, je vois pas trop pourquoi il faudrait des fixations diagonales puisqu'il y en a des horizontales, ça me semble suffisant |
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C'est parce que quand les pièces sont à l'horizontale, elles se plient un peut alors qu'a la diagonal, c'est plus résistant (comme le treillis sur les Grues
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Regarde :
|/| |\| |/| |\| Sur son bras vertical, s'il faisait comme ça, Ca serait plus rigide Dernière édition par Donovan-88 le Ven Juin 11, 2010 8:43 pm, édité 1 fois au total.
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Bon, suite a tout ce qui a été dit, je vais mettre des photos et répondre aux question et aux remarques.
Il s'agit effectivement d'un bras sur base d'un KUKA. Comme il ne s'agit pas de la copie exacte, j'ai pris des "libertés". Pour commencer, la base n'est non seulement pas ronde mais également excentrée: X On remarque également, sur cette image, que la base"ronde" sert juste de cache car elle est simplement fixée par 4 points. La base prends de tout son poids sur la turntable. On voit aussi le système de rotation(relativement simple), actionné par un M, car avec la démultiplication, je n'allais pas mettre un XL. Pour la rigidité au niveau de la première articulation, je pense que c'est suffisant... X ...4"L" de 3/5. En fait, la turntable de la première articulation et en position verticale et décalée d'un tenon par rapport a la turntable de l'axe de base de sorte a ce que, une fois le bras terminé, tout le poids sera "centré" sur la turntable de base selon l'axe vertical de la turntable du premier axe du bras, vous suivez?  Quelques photos du bras: X X L'IR est au milieu du bras parce que sinon, ça faisait vide  .Le rapport entre le M et la turntable est le suivant: VSF=>24t=>12t=>VSF=>turntable Et le raccord entre le bras et la base: X Pour ce qui est de la rigidité du bras, l'endroit le moins rigide est la milieu du bras(car aux extrémités, il y a plus de poutres en raison du raccord à la turntable). Mais je pense que ça ira, car si on regarde la première image du topic, on voit que j'ai fait un truc "bizarre" pour donner un minimum de rigidité. PS: si quelqu'un pouvait changer le titre en "Premier MOC, un bras robotisé" ça m'aiderait parce que je ne sait pas comment faire |
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WTF ???
Je dis stop à la débandade ! C’est n'importe quoi ... On doit interdire les logiciels aux personnes qui n'ont jamais touchées aux Lego Comme en Mécanique, avant de faire de la CAO on apprend un minimum de choses ... Pour commencer : -Tu ne peux pas engrainer deux 12T avec le décalage d'un tenon en diagonale... -Ensuite, la VSF sur la TurnTable est la plus mauvaise de tes idées. Sans réduction de vitesse, tu vas bouffer les barres rouges en 5s (véridique, j'ai fais des essais...) Pour le rapport de transmission je vois plutôt VSF/24 VSF/TT la rigidité est assurée par des liftarmes en L ... on aura tout vu ! tu crois que les 4 "L" en bas ils vont supportés ton bras ?
Mon QI ne doit pas être suffisamment grand pour me représenter spatialement la position de ton "truc" tel que tu le décris ... au final =>  Prends des briques et commences ton projet, tu te rendras compte de tes erreurs ... Edit : un petit probleme de Quote  Dernière édition par BUZ le Ven Juin 11, 2010 5:38 pm, édité 2 fois au total.
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=BUZ
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Bien sûr qu'il sera plus rigide mais les poutres verticales ne sont pas nécessaires Regarde : |-| |-| |-| Le poids va se répartir sur les poutres à la verticale donc les poutres horizontales suffisent à ce que les deux poutres ne se "rejoignent" pas Par contre sur une grue treillis : /\/ /\/ Le poids va appuyer d'une manière diagonale, donc les deux poutres auront tendance à se rapprocher l'une de l'autre donc les barres
Ouep et d'ailleurs si je ne me trompe pas, même deux 8T peuvent pas s'engrener de cette manière donc il faudrait que lego nous sorte un nouveau type d'engrenage pour réaliser ce montage
Oh oui, je pense que tu l'as été  |
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