pour ces modifications, j'ai mis quelques poutres supplémentaires sur le bras principal pour lui donner du volume et deux manchons noirs pour tenir la pince lorsque le bras est replié.

Bras replié:

J'ai aussi touché au système de déploiement du bras secondaire pour utiliser la totalité du débattement des vérins quelque soit la position de ceux-ci

J'ai retouché aussi le bras secondaire pour lui donner lui aussi un peu de volume et par la même faire un peu oublier le système de téléscopage...

J'ai rajouté un système pour bloquer la tourelle en droite ligne lors des déplacements...
fermé

ouvert

J'ai aussi bouché les trous sous le moteur, derrière la tourelle, ou sur les flancs



Enfin, j'ai rajouté une poutre de 3 derrière le moteur car le pignon de 16 sur le moteur ne tenait pas...

Je suis en train de faire une galerie brickshelf avec la notice photo des modifications: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=418640