TTools, un utilitaire pour le trial truck

Site Internet · par **Nico71** » Jeu Mar 18, 2010 9:32 pm

J'avais depuis longtemps l'idée d'un utilitaire pour le trial truck et autres sports lego motorisés pour aider à calculer les caractéristiques des moc, j'étais partis sur un codage web mais je maitrise pas assez. Recemment, j'ai été formé sous Delphi, un logiciel de programmation graphique qui utilise le code C comme base. Comme je connais le C, j'ai bricolé une interface graphique.

TTools 1.0 FAQ

-Qu'est ce que c'est ?
Un logiciel trés simple qui permet de calculer les données suivantes

-Et comment dois je faire pour ça ?
Très simple, il suffit d'entrer les données suivantes :

-D'autres choses à savoir ?
Oui :

-Téléchargement.

clic droit enregistrer sous - 250ko

Le logiciel est un peu sommaire je vous l'accorde, j'ai essayé de le rendre le plus graphique possible. J'ai pas mal de petites idées pour améliorer le tout. Pour l'instant je me suis basé sur le travail de Philo sur les moteurs pour avoir les données, le reste c'est du calcul.

Dans les fonctionnalités que je vais implanter :
-gestion du rendement des engrenages droits (c'est géré mais pas top, la VSF est complètement gérée par contre)
-gestion du couple maximum disponible (ce n'est que le nominal là)
-rendre ça plus graphique encore
-mettre un curseur de déroulement pour juger de la vitesse du moc (ça je vais galérer)
-gestion des dépenses électriques et de l'autonomie des moc selon le type de piles.
-Géométrie de franchissement, en rentrant les dimensions, avoir les angles d'attaques et de départ maxi.
-Tout ce dont vous aurez besoin

Donc voila, c'est un petit programme mais qui rend bien service pour calculer des données. Par exemple, la Buggati inspire de roboleo va à 9,5km/h, juste en rentrant les rapports, le moteur et le diamètre des roues.

Vous pouvez aussi comparer quantitativement deux motorisations (2M ou un XL ? Un RC ou un XL, la consommation électrique prendra tout son sens).

N'hésitez pas à le télécharger et à essayer sur quelques un de vos moc. N'hésitez pas aussi à me dire ce que vous souhaitez voir apparaitre sur ce type d'application et me rapporter les bugs. Les commentaires sont aussi les bienvenue

Nouvelle version :

TTools V2.0 - application web

Le logiciel passe en version application web pour le plus grand bonheur de tous

Elle est devellopée en javascript sur base de html pour la mise en forme.

-Changements et nouvelles fonctionnalités :

Voici le lien de l'application web : http://nicolas.lespour.free.fr/_content/ttools.html

Version actuelle : 2.0 25 mars 2010

par **Alban42800** » Jeu Mar 18, 2010 9:48 pm

Waow (je dis ça j'ai pas essayé)

A mon sens il manque un truc important : La tension d'alimentation 9V, 7,2V (accus) ou 7,4V (batterie LEGO) ce qui change pas mal le couple et la vitesse en sortie.
Faut qu'on te donne des cours de php pour l'intégrer dans ton site

par **Anio** » Jeu Mar 18, 2010 9:57 pm

Joli travail !

Je vais frontpager je crois.

Bon, moi j'y connais pas grand chose en TT, et en calculs de couple toussa.
Mais je crois qu'il manque un truc (aisément pardonnable, car ca semble pas simple à implanter

) : les trains parallèles.

Quand tu as un XL sur un 2x4.
Un axe pars du XL, va vers l'essieu arrière, et puis à un moment, l'axe se sépare. De chaque côté (roue gauche et roue droite), par exemple, le chemin est knob/knob/knob pour passer l'articulation (le knob est pas dans ta liste d'ailleurs je crois).

Bon, ben avoir le chemin qui se sépare en 2 pour aller mettre en mouvement 3 knobs de chaque côté, ca doit engendrer plus de perte d'énergie que 3 knobs seuls.

Pense aussi à mettre le diff 28t. Ca peut peut-être servir. Toukka, ca mange pas de pain de le mettre. Surtout qu'on peut pas le remplacer par autre chose (le diff 24t, on met un 24t et c'est bon, mais le diff 28t...).

Félicitations pour cette appli qui, je l'espère, rencontrera du succès.

Bonne continuation.

Site Internet · par **Nico71** » Jeu Mar 18, 2010 10:18 pm

Très bien vus Alban ! je implanterais sur la prochaine version

Pour la version php, je pense pas qu'on puisse faire tourner un logiciel comme ça dans une page internet.

@Anio, je vois ce que veux dire, en fait ça pause pas de problème vu que c'est analogue. Niveau perte de puissance, tant qu'on reste dans la train d'engrenage droit, il y a très peu de perte. (0,98) Pour les VSF c'est géré à coté comme tu l'as vu que se soit train parallèle ou non.

Je compte faire une interface graphique ou on mettra les rapports en se basant sur un châssis de camion type donc je pourrais faire la différence avec les roues.

Pour les knob, ils ont 4 dents, donc 4t. Sinon un knob n'entraine que des knob, donc rapport 1:1. Mais je rajouterais le schéma d'un knob, turntable, diff etc.

Le plus dure c'est la communication entre les modules (procédure), pour récupérer certaines valeurs. C'est pour ça qu'il faut respecté l'ordre de d'abord calculer la puissance et après le ratio.

par **maelstrom** » Jeu Mar 18, 2010 11:05 pm

C'est super ce tableau Nico bravo et surtout merci

par **Oxycrest** » Jeu Mar 18, 2010 11:56 pm

Nico71 a écrit:Pour la version php, je pense pas qu'on puisse faire tourner un logiciel comme ça dans une page internet.

Pourquoi cela ?
Ce n'est "que" du calcul mathématique, non ?
Moi je le fais en full javascript, sans même passer par du php (en gros, une page html qu'on pourrai avoir sur une clé usb, complètement autonome).

par **Alban42800** » Ven Mar 19, 2010 12:11 am

Oui, en fait je pensai javascript Oxy, mais ça fait un bout que j'en ai pas fait...

par **puppy** » Ven Mar 19, 2010 7:58 am

L'idée est intéressante.

Nico71 a écrit:J'avais depuis longtemps l'idée d'un utilitaire pour le trial truck et autres sports lego motorisés pour aider à calculer les caractéristiques des moc, j'étais partis sur un codage web mais je maitrise pas assez. Recemment, j'ai été formé sous Delphi, un logiciel de programmation graphique qui utilise le code C comme base. Comme je connais le C, j'ai bricolé une interface graphique.

Soit c'est du delphi (Pascal Objet), soit c'est du C (éventuellement avec C++ Builder), mais ça peut pas être les 2

Il faut par contre que tu vérifies que la licence Delphi que tu as utilisé autorise la diffusion des exécutables que tu as crée (je crois que ce n'est pas forcément le cas avec les licences éducation).

Site Internet · par **Nico71** » Ven Mar 19, 2010 8:19 am

C'est du pascal objet mais le code c'est bien du C ou du moins les mêmes syntaxes. C'est comme si je programmais en C.

Pour la difusabilité, je n'en sais rien, c'est la version gratuite personnelle que j'ai mais notre prof nous a dit qu'on pouvait diffuser avec la version éducation donc pourquoi pas avec la version privé.

par **Clément** » Ven Mar 19, 2010 2:43 pm

J'avais pensé à intégrer un outil de ce type sur BTT, mais je n'ai pas persévéré et j'ai pas pris le temps (et la peine) d'écrire les formules et de traduire en language internet (à priori et étant débutant, j'avais pensé à php). Beau travail en tous cas, ça en aidera plus d'un !

par **stechnics** » Ven Mar 19, 2010 4:06 pm

C'est une sacrée initiative que tu as prise là Nico et qui va aider la communauté Lego dans le trial truck(entre autres). 9a peut également être utiliser pour n'importe quel véhicule je suppose :think:

Par contre une chose me surprend, il n'y a pas le facteur du poids qui rentre en ligne de compte. Parce qu'un moc léger avec une certaine configuration ne pourra pas donner les mêmes résultats qu'un plus lourd avec des caractéristiques identiques, tu vois ce que je veux dire?
Et puis, selon moi, le poids est déterminant quant à la vitesse d'un véhicule

N'y connaissant rien en info, comment tu procèdes pour obtenir ceci, il faut de solides bases ou non? Je vois ça d'un oeil complètement ignorant, c'est peut-être pas si compliqué?

par **GuilliuG** » Ven Mar 19, 2010 6:02 pm

Je viens de l'essayer et c'est vraiment nickel

Par contre je me demande la même chose que stechnics pour le poids.

par **puppy** » Ven Mar 19, 2010 8:30 pm

Nico71 a écrit:C'est du pascal objet mais le code c'est bien du C ou du moins les mêmes syntaxes. C'est comme si je programmais en C.

Bon je vais faire mon puriste et j'espère que tu m'en voudras pas, mais le C et le pascal objet c'est pas du tout la même chose.

Si tu as des questions sur la VCL, n'hésite pas à les poser, je la connais bien et pourrait surement t'aider.

Site Internet · par **Nico71** » Sam Mar 20, 2010 11:12 am

Clement : Ouais sur une plateforme internet ça serait bien. L'objectif final du programme, en tout cas ce que je veux en faire, c'est pouvoir comparer les différentes motorisations et donner à l'utilisateur un graphe clair des pertes de puissance lié à sa motorisation et sa chaine cinématique.

Concretement, l'utilisateur rentre toutes les données et calculs après calculs, je peux lui dire le rendement général du camion. Ca prend en compte plusieurs paramètres :

Pour le poids, c'est une très bonne idée, hélas pour simuler la perte de puissance au roulement ça va être un peu dure. Je peux certainement l'évaluer en moyenne mais ça dépend beaucoup de la configuration (un ou plusieurs paliers, alignement des paliers, types de paliers). Je pense que le meilleur moyen de gérer ça est de calculer ça sans le poids et de l'indiquer après.

Théoriquement la vitesse ne dépend pas du poids (si c'était parfait), pratiquement si bien sur. Je peux essayé de l'intégrer en modifiant le régime moteur (moteur qui galère) mais une fois de plus c'est dure de faire un modèle mathématique juste.

J'ai une idée aussi pour réutiliser les coeffs d'adhérence des roues calculés par philo.

@puppy : ok excuse moi, je suis encore novice, j'ai programmé en C et pour le code j'ai les mêmes réflexes et même syntaxes, j'ai fait l'amalgame.

Je t'envoies un MP pour mon histoire de curseur mobile.

N'hésitez pas à me proposer d'autres idées

par **Alban42800** » Sam Mar 20, 2010 11:44 am

Une info serait intéressante, en fonction du diamètre des roues donner la poids maxi que le système peut supporter en montée verticale (90°).

Les coef d'adhérence de Philo sont faux car il les a mesuré quand la roue patine, il faut mesurer la traction maxi avant le patinage.

TTools, un utilitaire pour le trial truck

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