Durant ces quelques jours d'absence, je n'ai pas chômé.
Ça fait plus d'une semaine que je mijote un projet (dont je viens de finir la quatrième version) qui sera prêt et définitivement fini (dans sa cinquième version je pense) pour la semaine prochaine dans mon idylle enneigée
, quelle belle phrase 
C'est donc une sorte de bizarre engin franchisseur, monté sur chenilles (et partiellement sur patins pour la première version), avec un design dont on se demande d'où il sort sans être moche pour autant, enfin j'espère
et des détails que j'ai essayé de soigner un maximum, d'ailleurs j'espère être à niveau.Première version
Je n'ai malheureusement pas de photos de la première version. C'était une sorte de motoneige avec deux trains de chenille parallèles à l'arrière et une paire de patins avec suspensions indépendantes, pendulaires et direction dans tous les sens avec un mécanisme bizarre qui prenait tout le capot, résultat de cette simplicité complexe (oxymore
) c'était très moche et ça tournait pas ; pourtant il avançait bien, c'était de la tuerie ! Et comme je ne voulais pas en rester là tellement je m'amusais, la chose est partie au tas de briques, pour alimenter laDeuxième version
qui a elle-même connu deux sous-versions. Tout d'abord deux photos de la seconde sous-version :
C'est celle qui a la plus grande garde au sol. La première sous-version avait un design quasi identique avec une garde au sol de deux tenons moins importante.
On a là deux XL pour la propulsion (comme sur toutes les versions suivantes), un par module. Les réductions sont 20t-28t et 8t-24t, ce qui procure une vitesse idéale : c'est pourquoi c'est la réduction qui équipe toutes les versions à compter de la deuxième.
La direction est l'attrait principal du MOC. Elle se fait autour d'un point donné qui va permettre une articulation dans toutes les directions.
L'articulation gauche-droite proprement dite est effectuée de chaque côté de la rotule par l'intermédiaire de deux bielles actionnées par une autre bielle motorisée par un M, le tout formant un parallélogramme déformable qui se déforme justement pour faire pivoter l'engin. Voici un schéma pour expliquer un peu
:
Je ne sais pas spécialement pourquoi je l'ai fait en rose
mais passons.Cette direction est différente sur les deux sous-versions : sur la première on a VSF-40t, et sur la deuxième 12t-20t puis VSF-24t. Ironie du sort, la réduction est la même, mais le mécanisme est différent car je fais en fonction de la place disponible (peu de longueur dispo dans la seconde version, donc pas de 40t).
Le problème, c'est que les bielles à tout bout de champ, c'est pas très Suisse : ça manque cruellement de précision et les mécanismes avec vis sans fin, c'est assez peu performant : de plus le peu de place disponible, ce qui m'empêchait d'apporter les modifications nécessaires, a eu raison de ces secondes versions, ce qui m'amène à vous présenter la
Troisième version
qui a selon moi un arrière plus raté que la précédente (et la suivante d'ailleurs). Voici deux photos en guise d'introduction :
Cette troisième version est une refonte totale car je suis reparti de zéro, sauf pour une chose : le capot qui conserve sa forme, et son charme tout particulier
commun à toutes les versions, la première y compris.Au niveau des changements, on a une migration du module de direction vers l'avant, module d'ailleurs complètement différent de la version précédente, et détaillé plus bas. Ce déplacement en entraîne un autre, celui cette fois du boîtier à piles vers le centre du châssis arrière. Le moteur de propulsion de la partie avant s'avance de quelques tenons sous le capot, celui de la partie arrière ne bouge pas. Le récepteur infrarouge conserve également sa place mais est très mal intégré, car je n'ai passé que peu de temps sur cette version.
Le système de direction est la partie la plus intéressante du MOC. Je ne voulais pas utiliser de système d'engrenage-bielle ni de vis sans fin : j'ai donc fait un système avec une cascade d'engrenages et des crémaillères.
On a le moteur de direction placé sous le siège. Il entraîne un 8t, puis un 24t et un clutch : sur son axe un 12t transmet le mouvement à un 20t, suivi d'un renvoi d'angle un peu particulier : un 12t entraîne de chaque côté un 20t, donc les 20t tournent en sens contraire. Sur l'axe de chaque 20t se trouve un 12t chargé de la translation d'une grande crémaillère de 8258. Au bout de chaque crémaillère, une rotule accouplée à une bielle accouplée au montage décrit sur le schéma permet à l'engin de tourner.
Pourtant, l'arrière ne me plaisait pas : je le trouvais trop vide, trop simple, trop peu recherché. J'ai donc pris mes briques et me suis attaqué à la
Quatrième version
qui est je pense la plus aboutie ou presque (peut-être une cinquième ?). Comme d'habitude deux photos pour la mise en bouche :
Cette version se décline également en deux sous-versions : l'une peu détaillée et l'autre surchargée avec beaucoup de détails.
Celle version là accueille donc une grue pneumatique ; elle est équipée de quatre moteurs (un de plus que les précédentes), un M ici rajouté permet la rotation de la tourelle. Les fonctions sont très simples : levage des première et deuxième parties du bras, et rotation par le dit M branché sur un second récepteur affrété pour l'occasion. Il n'y a pas grand chose à rajouter, sinon que cette sous-version est peu détaillée : la seconde sous-version de cette quatrième version est beaucoup plus détaillée et recherchée, mais je n'ai pas encore fait de photos. Elles viendront bien sûr.
Quelques trucs à dire :
-J'ai ici mon fond définitif, le verso blanc d'une vieille nappe, ça rend bien d'ailleurs je trouve
par contre je n'avais pas de lampe blanche donc j'ai eu du mal avec la lumière, je trouve que c'est pas mal quand même (un peu sombre).-J'ai dû battre le record du plus long post de ST au niveau du texte
-Je n'ai pas fait plusieurs topics. Pourquoi ? Parce que les évolutions sont liées, elles découlent l'une de l'autre : c'est plus simple ainsi. De plus il y a peu de photos (bientôt sur ma galerie BS) donc la lecture n'est pas chargée.
Si j'ai fait le mauvais choix Anio ( EDIT : A L'ÉQUIPE DE MODÉRATION ), tu peux séparer si tu veux : moi ça me semble pas mal comme ça.
-Je félicite et je remercie ceux qui ont eu le courage de lire jusqu'au bout
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-Je verrai si je fais une vidéo, si c'est le cas pas avant quelques jours voire plus d'une semaine.
-Et je suis évidemment ouvert à tout(e) commentaire, suggestion, remarques...
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(on t'aurai plutôt insulté si tu ne l'avais pas fait 
Belle présentation avec une nette évolution par contre les axes qui dépassent des trains de chenille c'est fait exprès ?
qui s'ouvre d'ailleurs, tout comme la benne arrière se soulève pour prendre le boîtier à piles 
