Chargeur sur chenilles : prototype

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GuilliuG
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Messagepar GuilliuG » Ven Jan 01, 2010 12:09 pm

Bonjour à tous. Aujourd'hui, je vais vous présenter un prototype d'un chargeur sur chenilles. Vous allez sans doute me demander pourquoi avoir appelé cela un prototype puisqu'il est complètement fini et ressemble d'avantage à un Moc qu'à un prototype. Et bien tout simplement parce que j'y ai testé toutes sortes de techniques de constructions que je ne suis pas habitué à utiliser ( par exemple les "bases" des vérins mécaniques pour des renvois sans craquements,... ;) )

Par conséquent, ne vous attardez pas sur le design, car, si vous espérez quelque chose de beau, vous faites fausse route, et je vous conseille d'ors et déjà de fermer ce sujet ::D:

Donc le Moc est un chargeur sur chenilles qui n'est basé sur aucun modèle réel, pour les fonctions on a :

-Motorisation chenille gauche par un Xl ( réduction 12T/20T )
-Motorisaiton chenille droite par un Xl ( réduction 12T/20T)
-Mouvements du bras par un Xl (aucune réduction )
-Mouvements du godet par un M ( aucune réduction)

Pour une fois, j'ai pris des photos en cours de réalisation, histoire que vous perceviez mieux les entrailles du bestiaux :siffle:

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Donc comme vous pouvez le voir sur ces deux photos, j'utilise les bases des vérins mécaniques pour créer un renvoi d'angle très solide. Ces bases sont fixées à partir de 4 points : une partie est fixée sur le moteur, puis deux poutres au extrémité de la pièce et une poutre entre la pièce assure une bonne stabilité de celle-ci. En effet, dur dur de fixer correctement cette pièce qui a quand-même une forme assez bizarre.

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Ensuite, je raccorde les deux vérins mécaniques du bras au moteur Xl, hélas il y a de la place partout dans le Moc sauf là, du coup le renvoi n'est pas super renforcé et, quand les deux vérins arrivent en bout de course, sous la puissance du Xl, les engrenages craquent. Mais bon c'est pas très gênant, il suffit de pas arriver en bout de course, car le bras est capable de soulever de lourde charge sans que les engrenages ne sautent. Malheureusement , les vérins sont pas super bien placés et la course du bras est vraiment minime ( vous le verrez sur la vidéo, normalement ça devrait monter beaucoup plus haut). Mais sachez quand-même que tout les problèmes que je vous explique peuvent être très facilement corrigés ( en même pas une heure), mais comme dit plus haut, il ne s'agit que d'un prototype et pas d'un Moc qui se veut parfait ;)

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Voici donc maintenant des photos de l'engin fini. La cabine est beaucoup trop droite, normalement la partie avant devrait être plus inclinée. De même pour le bras je sais pas si 3 tenons sont bien nécessaire, ça faisait un peu léger avec deux je trouve. Comme vous le voyez le godet a été fait "maison", il est pas super super et malheureusement, comme tout les godets faits maisons, il est dur de prendre des pièces avec car il est trop haut par rapport au sol ( un tenon, là où les godets " lego " ne présente même pas 1/2 tenon ;) )

Un autre problème, le godet peut légèrement bouger indépendamment du vérin mécanique ce qui pose certains problèmes. Mais j'ai déjà trouvé un moyen pour éviter cela, moyen que je mettrai en œuvre lorsque je referai un chargeur ;) De même toute la course du vérin mécanique n'est pas utilisée, mais ça ne doit pas être bien dur de changer celà ;)

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Ici une vue de dessous du chargeur, on peut donc y voir les 3 moteurs Xl et les nombreuses barres transversales qui servent à assurer la rigidité du châssis.

Et pour finir deux vues " en action " :

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Et enfin la vidéo :



J'attends avec impatience vos critiques :tare: :siffle:
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Messagepar 2TRAXZ » Ven Jan 01, 2010 12:47 pm

Je n'avais encore vu l'idée de reprendre les embouts des vérins méca en temps que renvoi d'angles, ça offre de nombreuses possibilités pour des chassis compacts.
Sinon les mouvements semblent super fluides contrairement à des vérins pneum, je trouve que c'est une bien belle réalisation, en plus les vérins méca ne semblent pas trop peiner. Bravo :resp:
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Messagepar Nico24 » Ven Jan 01, 2010 12:57 pm

C'est sur, c'est un prototype mais il est réussi. :clap:
Les chenilles sont, à mon avis, pas assez tendue.
Et la cabine, elle est carrée. :grr:
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Messagepar bull29 » Ven Jan 01, 2010 1:26 pm

Dommage que tu ne te soit pas occupé du design.
Si j'ai bien compris, il y aura une seconde version?

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Messagepar Anio » Ven Jan 01, 2010 2:20 pm

Techniquement, il est bien, et je ne vois rien à redire.
Esthétiquement, mis à part quelques petits détails faciles à changer, il est bien.
Franchement, tu soignes un peu la cabine avec une meilleure ligne, tu mets des poutres studful sur le bras (un peu comme le 8265) et tu mets un vrai godet (faut vraiment que t'en ais un quoi :oo ), et il est nickel. ;)

T'es sur la bonne voie ! ;)

bull29 a écrit:Si j'ai bien compris, il y aura une seconde version?

Je me pose la même question. :)
Car j'avoue que ce chargeur me plait bien, et que j'aimerai bien le voir avec les ptites modifs sur le design. ::D:
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Tout plein de liens utiles dans mon profil ! :P

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Messagepar GuilliuG » Ven Jan 01, 2010 6:45 pm

Tout d'abord merci à tous pour vos compliments :P

Pour l'embout des vérins mécaniques, je suis pas le premier sur le forum à les avoir utilisés ( cf Pg52 pour son chargeur sur pneus ;) )

Oui, il y aura une seconde version, quand je sais pas trop :lol: , je vais sans doute construire quelques trucs en attendant. Comme dit là c'était surtout pour un peu tester les capacités des vérins, les techniques de constructions, ...

Sans doute que j'en referai un avec deux vérins pneumatiques pour le rippeur. En fait au départ je pensais mettre deux vérins mécaniques pour le rippeur, mais ils étaient tellement longs que ça ne collait plus du tout à l'échelle ;)

Anio, tu vas avoir dur à le voir avec une autre ligne étant donné qu'il est déjà démonté :tare:
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