Bras manipulateur

[Namine]

C'est un petit peu trop tot, je suis en plein dans les modifs.
Ca prendra quelques jours pour développer une bonne review.

[greatlemon]

WAOUUUU le truc de dingue ! bon courage pour les vérins 1 et 2 parce que là je vois pas comment c'est possible !

[mattis45]

Toi t'es pas un petit joueur
Il sert à quoi le treuil ?

[Namine]

bon courage pour les vérins 1 et 2 parce que là je vois pas comment c'est possible !

"Suffit" de résoudre cette équation : force des vérins > poids du bras + frottement.
Ca veut dire un couple maxi, et une utilisation des vérins optimisée.

Il sert à quoi le treuil ?

Réponse : Relier la tourelle 3 au treuil.

J'ai déjà 2 axes qui passent par la turntable, impossible d'en mettre un 3e.
Je vais faire en sorte d'en créer un 3e, en utilisant 2 fils.
Lorsque que j'actionne le treuil, un fil se rembobine, l'autre se débobine, et la tourelle 3 peut fonctionner.
Au milieu, y'aura un système de galets tendeur/compensateurs.

Pour moi, c'est dessiné dans mon esprit, pour vous, je sais pas. '''

[NeuroMimetis]

La encore je suis bluffé et je m'incline bien bas devant ceux qui vont jusqu'au bout de leur idées

Bravo ! j'attends avec impatience une vidéo pour voir le potentiel de ton bras. Finalement, si TLC nous sort un bras articulé quelque part en 2010, il aura l'air d'un truc réchauffé par rapport au boulot que tu as fourni

Neuro

[semtou]

c'est un sacré travail. Faut vraiment qu'on se cotise pour t'offrir un appareil photo digne de se nom.
IL EST SUPER

[Namine]

Je vais voir avec mon parrain si je peux pas emprunter le sien pour faire le nécessaire.

[roboleo]

Je n'avais pas encore vu…
C'est complètement fou ce bidule, mais je me doutais bien que ton projet nous cachait un truc démentiel!
Je n'ai pas encore décortiqué ce bras, mais je vais le faire.
Sais-tu ce que j'aimerai revoir? Un schéma de principe réactualisé de ce bras avec une indication des rotations de chaque morceau. Ceci en attendant ta review, car il y aura review et tu n'y couperas pas!
Petite question subsidiaire: prends-tu des notes au fur et à mesure que tu franchis des étapes importantes?
Lorsque tu auras bien avancé, un déplacement collectif pour voir le "bébé"? Qu'en pensez-vous, les autres?

J'adore ce genre de défi, et j'admire ceux qui le réalisent!

Edit:
Et pour compliquer un peu plus, une belle télécommande intelligente du tout en NXT's + Bluetooth…

[Namine]

Merci.

Un schéma de principe réactualisé de ce bras avec une indication des rotations de chaque morceau.

Oui, je vois ce que tu veux, ca ne devrait pas être très difficile.
Un rendu sur SR3D de toute la chaine cinématique dans ce style, ca te plairait ?

Petite question subsidiaire: prends-tu des notes au fur et à mesure que tu franchis des étapes importantes?

Pas vraiment. Mais bon, je connais parfaitement mon engin, comment je l'ai concu, c'est très facile.

Lorsque tu auras bien avancé, un déplacement collectif pour voir le "bébé"? Qu'en pensez-vous, les autres?

Ah, euh...
Pour le moment, le contexte s'y prête pas trop.
Qui sait, peut-etre qu'on se verra dans des festivals.

Et pour compliquer un peu plus, une belle télécommande intelligente du tout en NXT's + Bluetooth…

Dès que j'aurai les moyens, je pourrai me faire plaisir.

[semtou]

Salut Namine ton lien nous envoi vers ça :
http://www.brickshelf.com/gallery/tripletschiee/Ideas/Center-Diff-Lock/switch_4wd-2wd_including_centerdifflock.jpg
Qu'est ce que tu entends par :
Un rendu sur SR3D de toute la chaine cinématique dans ce style, ca te plairait ?
Ce qu'il y a sur l'image c'est du Mlcad non ?

[roboleo]

@ Namine
Réponses à tes observations:
1 ) un rendu sur SR3D, pourquoi pas, si tu en as le temps! De plus çà fera plaisir à xsergio74 et à Nico.
2 ) Les notes sont utiles quand tu reprends un travail interrompu. Dans 6 mois, tu auras oublié une grande partie des tes choix. Les notes font gagner du temps et sont utiles pour retrouver les astuces. Il faut toujours se méfier de sa mémoire.
3 ) Tu habites à Martigues non? Une ballade dans le midi fait toujours plaisir, mais on a le temps d'en reparler. Avance d'abord dans ton travail.
4 ) Pour les NXT's on peut travailler la question avec semtou et d'autres pendant que tu avances. Peut-être une participation collective?

[Namine]

Semtou : En fait, je cherchais cet image dans ce topic : topic1099.html

Roboleo : Okidoki pour les notes, c'est en cours.
Bien sur que vous rencontrer sera un grand plaisir.
Vois-tu, je suis toujours en pleine recherche du travail, et il se peut que je déménage du cocon familial, autre part dans la France si je trouve ce que je souhaite.
Pour le NXT, je pourrais vous fournir toutes les infos qu'il vous faut.

[semtou]

@ Namine
4 ) Pour les NXT's on peut travailler la question avec semtou et d'autres pendant que tu avances. Peut-être une participation collective?

Du travail en coopération, oui sans problème pour moi.

SR3D c'est énorme je vais essayé. J'ai trouvé les liens sur le site de nico71. ça charge.

[Namine]

Mise à jour : 30/10/2009

Après avoir effectué tous les tests, voici la liste de tout ce que j'ai encore à faire :

Besoin :
14 knobs
3 gear racks #4
2 Télécommandes + M +Récepteur

Problèmes :
- Rotation Tourelle 1 impossible
- Mouvement vérins 1 et 2 saccadé
- Lien Vérins/Bras pas assez solides
- Mouvement vérins 3 et 4 difficile
- Mouvement vérins 5 et 6 impossible
- Rotation Tourelle 2 difficile

Solutions envisagées :
- Poser sur roulements la plate-forme, Réorganiser le système de réduction
- Ralentir la vitesse de rotation, Modifier la géométrie du parcours de transmission de puissance, Modifier la position des points d’ancrage des vérins
- Ancrer les fixations sur le bras
- Modifier la position des points d’ancrage des vérins, Modifier la vitesse de rotation
- Remplacer les renvois d’angle par des knobs, Modifier la position des points d’ancrage, Remplacer les vérins si non-fonctionnement
- Remplacer les renvois d’angle par des knobs, Modifier la vitesse de rotation

A venir :
- Relier le treuil à la Tourelle 3

C'est l'heure de faire des compromis entre performance et fiabilité.
Comme le disait M.Raffarin : La route est droite, mais la pente est forte.

[Namine]

Bon...J'ai pas que des bonnes nouvelles à vous annoncer...

Je suis sur à 99% que 5 des 8 fonctions marchent.
C'est assez paradoxal, mais ce sont les 5 plus éloignées dans le bras...

La rotation de la tourelle 1, je dirai c'est kiff-kiff.
Tout est maintenant posé sur des roulement Lego (oui, QUE du Lego), j'aurai beaucoup moins de problèmes.
Rien n'est joué tant qu'on a pas testé

Vient maintenant les problèmes :

L'équilibre général est loin d'être fait, trop de poids dans le bras, ca bascule en avant.
Ce qui en découle que les premiers vérins sont incapables de soulever quoi que ce soit.
Oui, ca peut être réglé en mettant plus de poids à l'arrière.
C'est cependant pas aussi simple....

Deuxième chose, les vérins 3 et 4 ne fonctionnent pas, du moins sous certaines conditions...
Impossible d'enlever des pièces sans toucher à l'intégrité de la structure.

C'est pas gagné pour pour que ca atteigne les 2 mètres tout seul.

Voilà à quoi ca ressemble :

Ah oui, j'ai maintenant un APN.

Enfin, désolé pour ceux qui attendre le fichier SR3D, il ne marche pas, pour Semtou non plus.
Si vous voulez essayer, il est là : http://nina.elix.free.fr/Bras%20manipulateur/