Grue mobile Liebherr LTM 1300 6.1

[mattis45]

Tu avances bien
Je pense juste que les cardans vont peiner.

[Nico71]

Nan ils tourneront plutôt vite, surtout 40 fois plus vite que les roues. Mais par contre j'ai un doute sur la VSF, il faut que tu fasses un test avec le poids parce que tu vas perdre pas mal de puissance avec ça. A titre d'exemple une transmission avec le moteur RC avec VSF sur 24t, le moteur cale en pente, alors qu'avec la même réduction en engrenages droits, il ne cale pas et monte sans perdre trop de régime moteur.

A toi de voir, mais fait un test

[choupinou]

Bonjour, attendant ma commande de pièces pour continuer le châssis et les stabs, je me suis concentré sur le mode de commande de ceux ci.

J’ai donc réalisé une boite motorisée, qui permettra de choisir entre deux modes :
- transmission, XL pour l'avancement et M pour la direction
- stabs, XL pour abaisser les stabs et M pour les sortir.

Sur le mode stabs, la commande permet de choisir entre les différents stabs (AVD, AVG, ARD, ARG).

Ce système me permet donc avec seulement trois moteurs, d'avoir dix fonctions en sortie.

Place aux photos :

Dessus de la boite



Dessous de la boite



Commande par le moteur M du premier étage (transmission => stabs)



Commande par le moteur M du deuxième étage (stabs AVD, AVG, ARD, ARG)



Une petite vidéo suivra pour bien vous montrer le fonctionnement.

[BUZ]

Au premier abord => mais c'est quoi se machin
Ensuite => wé, il faut vraiment une vidéo

Par contre, je me permet de faire une remarque
je pense qu'il y a trop de pignons... (genre 4*16t en sorti du XL) et que sa bouffe à mort la puissance
Peut être devrai tu allonger ton montage pour réduire le nombre de train ?

[choupinou]

Merci BUZ pour ta remarque et pour te répondre j'ai juste mis les moteurs comme ca pour me faire une idée de montage.
Cette partie ce situera juste derrière la cabine, donc je verrai bien quand je vais avancer si j'ai la place de les mettre en face des axes.

Pour mon montage, c'est vrai qu'au premier abord c'est une vrai usine à gaz mais bon ca marche.

Donc les possibilités sont :
=> premier étage :
- transmission et direction
- sortie et abaissement des stabs

=> deuxième étage :
- stab AVD
- stab AVG
- stab ARD
- stab ARG

Ce système permet donc de régler tous les stabs indépendamment les uns des autres pour bien positionner la grue.

Je me suis rendu compte aussi que mon montage permettais de commander ensemble les deux stabs avants ou les deux stabs arrières. Cette possibilité permettra de replier plus vite l'ensemble.

Comme promis la vidéo avec les commentaires pour expliquer :

[Anio]

T'as du te lever de bonheur pour pondre un truc pareil !

Ca l'air super ton truc, mais c'est vraiment dommage que l'on ne puisse pas suivre le fonctionnement... trop compliqué !

[stechnics]

Franchement c'est du super boulot
Mais alors niveau fonctionnement, j'ai strictement rien compris, je suis pas le seul on dirait
pourtant même avec la vidéo et les explications, rien non plus
Comment tu arrives à régler chaque stab alors qu'ils sont tous pris sur la même transmission
Et c'est vrai qu'il y a sûrement trop d'engrenages, mais bon apparemment c'était un essai. Parce que quand il y aura des efforts ça risque fort de craquer sinon.
Si tu peux il nous faut d'autres explications

[choupinou]

Je vous l'avoue, c'est vrai que je me suis bien creuser la tête pour "pondre" ce truc.

Pour les explications :

Il y a donc dans mon montage : un moteur XL et un moteur M pour l'entrainement, et un moteur M pour la commande des change over catch.

Pour ce repérer, ce sont les driving ring rouge qui sont commandés par le moteur XL, et les gris sont commandés par le moteur M. (voir photos post précédent)

Le moteur XL commande un premier driving ring. Le moteur M commande le change over catch qui permet de choisir entre la translation de la grue ou la commande des stabilisateurs.
Lorsque l'on choisit cette deuxième position (stabilisateur), la roue folle entrainée par le premier driving ring, entraine un train d'engrenage qui commande alors deux autres driving ring. Cela permet donc d'avoir quatre sorties pour les quatre stabilisateurs.

Le système de commande (VSF, 12 t) entraine soit une 12 t et met le driving ring en position translation soit l'autre 12 t et met le driving ring en position stabilisateur. Lorsqu'il est dans cette position, le moteur M peut continuer à tourner et entraine alors un train d'engrenage qui commande un autre système de changement.
Cette autre système est commandé par des 16 t. j'ai positionné les 16 t et les liftarms de commande de façon a avoir un déphasage de commande de 90°.
Cela permet donc d'avoir quatre positions de commande.
En ordre de fonctionnement, ca donne :

driving ring D --|-- driving ring G
-- neutre -------------- avant ------
-- avant --------------- neutre -----
-- neutre -------------- arrière ----
-- arrière -------------- neutre ----

Il n'y a plus qu'a doubler le système pour que le moteur M d'entrainement ai le même cheminement que le moteur XL.
Le moteur M commande la direction ou la sortie des stabilisateurs.

Je pense que ce système ne sera pas trop soumis a de grosse contrainte vue que la sortie et le levage des stabilisateurs ainsi que la direction et la transmission ce font par VSF située après la boite de vitesse.

Bon voilà pour les explications du système, pour l'anecdote : post commencé à 23 h00 et fini a 00 h 30, et oui je suis lent et le système est compliqué.

[BUZ]

Le système de commande (VSF, 12 t) entraine soit une 12 t et met le driving ring en position translation soit l'autre 12 t et met le driving ring en position stabilisateur. Lorsqu'il est dans cette position, le moteur M peut continuer à tourner et entraine alors un train d'engrenage qui commande un autre système de changement.

OUI MAIS (ou alors on vois rien sur la photo)
dans la cage avec la VSF et les 12T, il n'y a qu'un seul 12Tqui "part" entrainé la seconde (autovalve)

Mais bon au moment ou je re-regarde la photo, je me dit que tu commande la deuxieme avec une rotation complete ...
tu doit pouvoir simplifier le montage


Edite : pour le quote

[nitro]

WOW ( pas world of warcraft!!) impressionant !!! Tu vas réussire a caser tout ça ? Sinon chapeau mais c'est complex!!!

[Anio]

OUI MAIS (ou alors on vois rien sur la photo)
dans la cage avec la VSF et les 12T, il n'y a qu'un seul 12Tqui "part" entrainé la seconde (autovalve)

Il sors d'où ce quote ?

[Alban42800]

En voilà une belle boite d'engrenages, la navette spatiale 8480 n'a qu'à bien se tenir !
Je pense que tu ajoutera une réduction sur le moteur de sélection, et un système pour voir ce qui est enclenché depuis l'extérieur de l'engin.
En tout cas bravo, il fallait oser !

[BUZ]

Il sors d'où ce quote ?

c'est un auto-quote
enfin plutot une réflexion que je me suis fait dans mon cerveau avant d'écrire dans le post ....

[legoman]

superbe réalisation surtout cette boite , j'attends la suite avec impatience , plus on avance dans notre projet plus on se pose des questions , je le vois actuellement avec la réalisation de la tourelle de la LG 1750 ,il faut que tout cela tienne en place , donc on monte, on démonte , et on modifie et on recommence. Bon courage pour ton projet .Je n'oublie pas le système de giration , je vais déjà le tester sur ma réalisation voir si il ne faut pas le modifier.

[choupinou]

Bonsoir à tous.

Voilà les dernières évolutions de la grue suite à la réception de la première commande :

- tous les essieux sont positionnés mais pas raccordés les uns aux autres encore
- début de consolidation du châssis
- implantation de la turntable.

La suite en photos :







Voilà.

@ Legoman : encore une fois merci pour les photos. C’est vrai que on monte et on démonte souvent pour réussir à trouver une solution fiable et ce rapprochant de la réalité aussi. Rien que pour le système d'entrainement des stabs, je dois en être a la quatrième ou cinquième version mais bon je pense avoir trouvé comment faire.

Maintenant, il faut que j'attende la deuxième commande pour finir les stabs arrières et faire le raccordement de toutes les directions et voir même commencer la flèche.