Voiture façon Rollcage

[Durian]

Yo...juste pour le fun, j'ai éssayé mon moc dehors il n'a pas trop eu les réactions que je voulais du fait de la surface (c'est un genre de gravier très fin), du coup, beaucoup de dérapage et de toupie.On ne voit pas trop les roues braquées aussi, pourtant, j'ai modifié le chassis pour que ça braque plus mais comme dit, le moc dérape trop vite.Cela vient aussi du fait que j'ai mit des piles neuves,donc les moteurs sont à leur couple maximum.A l'intérieur, sur la moquette, l'effet est bien plus saisissant car les roues accrochent mieux.Je tacherai de faire une vidéo indoor


J'ai aussi essayé en mettant des suspension plus dures (les jaunes) mais là, le couple des moteurs n'est pas assez puissant pour les compresser.Tout se passe comme si on avait un essieu fixe.Ca peut avoir son avantage car suivant le type de terrain, si on a besoin de braquer ou non, on n'est pas obliger d'avoir 2 chassis différents, il faut juste changer les amortisseurs.
Voili,voilou a+

ps:fin de semaine je reçois mon 8466 et je me lance dans la construction d'un chassis xxl (à la mesure des roues)
2 moteurs xl (voir 4 si je peux en commander 2 autres)
2 bb
2 récèpteurs
Certainement une direction
P'tet bien une multiplication aussi (moi ch'uis fan de vitesse )

[mattis45]

Content de voir que la MéGaToUpIe est possible =)

Sinon avec tes piles neuves il a la forme

[semtou]

Super vidéo durian. Se châssis à l'air super tonique et sur le gravier ça donne bien.
Tu vas t'éclater avec les nouvelles grosses roues et les moteurs XL. je suis enfin revenu de mon calvaire (plage) mois voir tant de sable et pas un moc pour faire le "bip..." dans le sable.

P'tet bien une multiplication aussi (moi ch'uis fan de vitesse )

Pour mois c'est démarche inverse pour le moment je cherches plutôt la réduction pour monter des pentes plus forte rouler moins vite avec plus de puissance et dans des conditions plus dures. Je fais une vidéo dès que possible.

[polodelile]

ton système de direction à l'air de mieux barquer

[semtou]

Alors voila les modifs du châssis : ça c'est l'ancien 9 tenons de haut ça touche partout

ça c'est le nouveau 7 tenons seulement et ça passe super Ya juste les récepteurs qui dépasse mais je suis pas là pour faire des tonneaux.

Mon objectif :

Oui je sais c'est un peu chaud mais bon. Si j'y arrive ça fait des pentes de 64% et ça me motive.

edit :

Voici la vidéo avec le nouveau châssis et des pentes de ouf attention c'est du rollcage + trial truck + 4x4 en prise directe sur les moteurs XL.

Voila au programme :
une télécommande avec la NXT pour de la variation de vitesse,
un châssis avec les BB plus basse pour baisser le centre de gravité,
un châssis plus large et plus long pour favorisé la rotation,
un système pour les roues plus rigide ou des suspensions pour éviter les rebonds,
une démultiplication pour tournée moins vite et crapahuter plus fort.
Bref tu taf.

[Anio]

Pour une pente à 40° et plus, il faut lui rajouter du leste.

[Alban42800]

Ou si on a pas de planche bien calibrée, juste un rapporteur, une petite calculette et une règle: % de la pente = 100 x sin (angle entre horizontale et la planche)

Ah, ta formule est fausse.
Il faut compter :% de la pente = 100 x sin(angle) / cos(angle)

Mais je vous ai fait un tableau : Notez qu'à 45degrés la pente est de 100% (10 mètres montés pour 100 mètres parcourus)

Code: Tout sélectionner

angle sin cos  pente en %
00   0000   0001   0
05   0,09   0001   8,75
10   0,17   0,98   17,63
15   0,26   0,97   26,79
20   0,34   0,94   36,4
25   0,42   0,91   46,63
30   00,5   0,87   57,74
35   0,57   0,82   70,02
40   0,64   0,77   83,91
45   0,71   0,71   100
50   0,77   0,64   119,18
55   0,82   0,57   142,81
60   0,87   00,5   173,21
65   0,91   0,42   214,45
70   0,94   0,34   274,75
75   0,97   0,26   373,21
80   0,98   0,17   567,13
85   0001   0,09   1143,01


Philippe, bientôt les 100% !

[semtou]

Merci alban
ça me paraissais bizarre d'avoir 100 % de pente à 90°.
40° ça donne 84% de pente.

Pour une pente à 40° et plus, il faut lui rajouter du leste.

je vais tenté avec du lest sur l'avant et j'ai une autre idée aussi : les grosses roues à l'arrière et les plus petites à l'avant.

[Durian]

...Ouah...pfiou,heu...je suis littéralement bluffé là!!! Que dire de plus que parfait! et tu veux encore l'amélioré?! Pu...n qu'est-ce que ch'uis heureux là!!
Ta vidéo est absolument formidable Semtou! Ton chassis est fabuleux.Le potentiel est absolument énorme Je vois que tu as déja cherché à abaisser le centre de gravité,c'est bien et vu que tu vas intégrer les commandes avec du nxt, tu devrais bénèficier de plus de réactivité encore...bien pour gérer les moteurs pendant une montée.
Tu vois Semtou, dans le fond...je ne t'ai pratiquement pas conseillé , (suite au génèrique de fin, sur la vidéo) indirectement certainement, via les photos que j'ai pu poster mais pour le reste...tu as découvert par toi même, comme moi A l'avenir, c'est plutôt moi qui vais te demander conseil!
Ca me fait trop plaisir d'avoir quelqu'un d'autre sur le projet en fait! qui dit plus de cerveau, dit plus d'idées! que peut-on réver de mieux pour un projet? le faire avancer, progrésser jusqu'à atteindre son paroxysme (j'aime bien ce mot ).
TroOOOp coool, trop bon....TROP ROLLCAGE!!!


Edit: Y'a eu une co...lle quelque part là...le poste est édité 2 fois....j'ai l'impression que je me suis quoté?!!? oups...heu Anio...si tu es là...tu pourrais supprimer le double de ce poste stp? Merciii

[Namine]

Du tonnerre.
Mais dis moi Semtou, le rollcage à vraiment tendance à tourner vers la gauche. Pourquoi ?

Allez, prochaine vidéo, elle roule au plafond.

[semtou]

Allez, prochaine vidéo, elle roule au plafond.

Pour le virage à gauche c'est lier au fait que tous les moteurs n'ont pas la même puissance et la même vitesse, (piles, récepteur, frottement etc...)
On y a pas encore pensé... bonne idée après tout Rollcage c'est un peu ça le principe non ? Des bolides extra-plat qui roule dans n'importe quelle position et qui colle à la route. Bon pour le plafond je laisse Durian commencer

Ca me fait trop plaisir d'avoir quelqu'un d'autre sur le projet en fait!

Moi aussi car j'aime bien : participer à quelque chose, voir les différentes approches, proposer des idées, et c'est ça qui me plais dans ce forum.

Bien j'ai ma télécommande à variateur NXT mais le look et pas génial car j'ai utilisé un programme de Roboléo et j'ai du adapter la position des moteurs pour garder la même structure de programme et j'arrive pas à changer les bonnes valeurs. a Roboléo si tu m'entends.

Je fais une photo pour vous monter le principe mais c'est pas beau, pas pratique, je démarre tout doucement

[cybermaster]

Mais je vous ai fait un tableau : Notez qu'à 45degrés la pente est de 100%

Non, je ne crois pas

Je pense plutôt que 100% : 100 mètres montés pour 100 mètres parcourus : 90°

[semtou]

Bon alban cyber va falloir se mettre d'accord parce moi le seul truc dont je sois sur c'est que ça monte

J'ai trouvé ça pour mettre tout le monde d'accord :
http://www.skitour.fr/divers/conversion-pourcentage-degre.php

[Nico71]

Non, je ne crois pas

Je pense plutôt que 100% : 100 mètres montés pour 100 mètres parcourus : 90°

euh, fait un dessin tu verra que ca fait un triangle dont une des pentes est de 45°. Pas 90

[Sebthebest60]

@Alban
Heu, peux-tu m'expliquer pourquoi tu divises par cos (angle)?
Pour moi, sin(x)/cos(x)=tan(x). Donc là tu passes en fait du sinus de l'angle à la tangente. Cette dernière vaut le rapport ''côté opposé à l'angle en question''/''côté adjacent", dans un triangle rectangle.
Sachant que le % de pente équivaut à la hauteur atteinte pour avoir parcouru 100 mètres, par exemple, je ne te suis pas là!
Pour moi, ta formule donne un % si on considère qu'on a parcouru 100 (mètres par exemple) mais à plat; enfin faut dessiner un petit triangle rectangle pour comprendre...
Bref, je suis sur de moi!