Pour la propulsion sur chaque chenilles, il y a un moteur XL directement relier à une à une vis sans fin qui entraine un pignon 24 dents directement relier au barbotin qui entraine les chenilles.
Ce qui entraine les chenilles, ce sont le barbotin avant droit pour la chenille droite et le barbotin arrière gauche pour la chenille gauche (comme sur le Lego #8275. Ce ne n'est pas les barbotins au sommet du triangle que forme les chenilles qui entraine les chenilles contrairement au vrai Caterpillar D11. Et j'ai remplacée les moteurs M du Lego #8275 par des vérins pneumatiques.
Voici quelque photos:
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et voici la vidéo:
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