Mon futur robot

par **Tutur1994** » Dim Jan 11, 2009 6:44 pm

bravo bravo :clap:

au lieu d'actionné la turntable tu peut passé un axe a l'interieur

par **GuilliuG** » Dim Jan 11, 2009 8:17 pm

Incroyable. Franchement je suis scotché

par **semtou** » Lun Jan 12, 2009 2:57 pm

Merci à vous Tony, PG52, Thibaud, Stechnics, Mattis45, Alban42800, Cybermaster, tutur, et Guilliug vos encouragements me motive à continuer dans cette voix. j'ai tendance à faire des trucs fonctionnel et je me pose souvent des questions sur l'aspect esthétique, apparemment ça va :idea:

ben je continu A +

par **tony_st170** » Lun Jan 12, 2009 3:17 pm

C'est clair, ce serait dommage d'arrêter en si bon chemin!

par **fantasyfred** » Lun Jan 12, 2009 4:35 pm

C'est un robot très bien réalisé et très réaliste. Les vidéos montrent bien ses mouvements. bonne continuation

par **mattis45** » Lun Jan 12, 2009 7:48 pm

ce matin en SVT le prof M badila nous a montré son squelette qu'il appelle Mamadou :lolroule:

(ce squelette il est en pitoyable etat) et j'ai directement pensé à ton robot en le comparant je trouvais que les mouvements de ton robots étaient encore mieux que ce que je pensais
mais faut pas arréter maintenant :reflechi:

et même pour l'ésthétique ton projet c'est quand même de reproduire le corps hu main certe simplifié mais fonctionnel :sage:

par **semtou** » Lun Jan 12, 2009 8:10 pm

salut, pour les mouvements j'ai pas de mérite, j'ai été éducateur sportif pendant 15 ans, et j'ai eu des cours de biomécaniques à chaque formation (avec un squelette comme celui de ton prof et tout). Dans le tir à l'arc... alors les mouvements c'était mon quotidien. A +

par **roboleo** » Mar Jan 13, 2009 1:16 pm

Je suis très impressionné par ce très gros travail… :clap:

J'ai enfin pris le temps d'examiner ce Moc, mais comme çà fuse de toute part et qu'il faudrait passer plus de 24h sur le forum, j'ai préféré attendre le bon moment.

D'abord, depuis combien de temps travailles-tu dessus Semtou?
As-tu une idée sur le nombre de pièces le composant?
Ensuite, que comptes-tu faire faire à ton robot humanoïde? As-tu l'intention de "spécialiser" certaines parties?
Les parties les plus délicates à réaliser sont les membres inférieurs et la main.
La marche est un sujet que les spécialistes en orthopédie étudient de nos jours tout particulièrement.
Personnellement, je serait tenté par la main, qui munie de capteurs serait capable de saisir un objet avec une pression adaptée à cet l'objet; par exemple saisir un oeuf (sans l'écraser, ni le faire tomber) - ce n'est pas la même chose que saisir un verre.
Voilà un beau sujet de programme NXT-G. Comment apprécier le poids ou la fragilité d'un objet avant de le manipuler?
Ces réflexions me sont venues en observant tes vidéos. Il faudrait pousser plus loin, avec capteurs et programmes.

Cela étant, je rends hommage au réalisateur qui sait observer et décortiquer le phénomène. Quant aux astuces de montage, il y en a des tas que les spécialistes du forum ont pointés et améliorés. Mais, ce n'est pas fini, il y a toujours moyen de faire mieux, de simplifier… :reflechi:

"Vingt fois sur le métier…", vous connaissez la suite!

A+
Roboleo

par **semtou** » Mar Jan 13, 2009 3:34 pm

Salut Roboleo
Tu vas donc m'obliger à détailler, et s'est pas plus mal de faire le point de temps en temps. Historique : J'ai fait ma première main ya 8 ans toute en poutre à tenon avec les anciens vérins, un monstre et pas vraiment mobile. Ya 4 ans avec l'arrivée à la maison des briques studless (c'est comme ça qu'on dit ?) j'ai remis ça pour une plus petite main avec 2 vérins par doigts avec laquelle mes filles se sont régaler à faire des gestes obs.... bon tu vois le genre, il faut dire que la commande de chaque doigt était autonome. Cette fois-ci je suis parti pour un buste complet au minimum, et des jambes au maximum. Motivation : Faire un robot à taille humaine, avec un maximum de fonction se rapprochant de l'être humain, le programmer pour qu'il réponde au sollicitations extérieures grâce à ses capteurs. Voilà mon but. D'un point de vu plus analytique et structurel voici ou j'en suis : Une main de 400 grammes et un bras (seul) de 800 gr. Une tête de 800 gr. Ceci me fait déjà 3K2 (pour la tête et les 2 bras )et c'est là que j'ai peur :sweat:

quel poids peut-on déplacer en marchant avec des Légos ? :livre:

Le nombre de pièces et le temps, je n'ai pas encore compté. Voila, avant de passé à l'autre bras je gamberge pour le buste :think:

Merci de l'intérêt que tu portes à mon LEGOSIMO puisque ça risque bien d'être son nom. Bien à PLUS

Site Internet · par **Nico71** » Mar Jan 13, 2009 6:54 pm

en toutes honnêteté, si tu veux le déplacer avec des jambes ça risque d'être dur, ou trés lent

Tu peux le faire rouler par contre

par **mattis45** » Mar Jan 13, 2009 8:40 pm

je pense que le faire rouler ça serait bien mais si tu arrives à le faire marcher je serai comme ça :gasp:

par **semtou** » Mer Jan 14, 2009 2:11 pm

OUI en tous les cas il aura au moins des roues pour pouvoir le déplacer sur un sol lisse je suis en train de faire le cumul des poids les différents éléments. A +

par **BUZ** » Jeu Jan 15, 2009 1:54 pm

tout d'abord, félicitation pour le travail apporté jusqu'ici.

Pour le déplacement avec des roues, tu devrai faire un robot holonomes (omnidirectionnel a 3 roue motrice).

Bonne continuation

par **Alban42800** » Jeu Jan 15, 2009 1:58 pm

Tu n'a qu'à lui faire un fauteuil roulant :petuncable:

par **semtou** » Jeu Jan 15, 2009 2:14 pm

Ben en attendant de marcher je travaille sur l'autre main. ça c'est encore la main droite :

J'ai trouvé un procédé de montage intéressant alors je vous en fait part. On fabrique un premier bidule :bounce:

puis on améliore en construisant le second :bounce:

on démonte le premier pour le retravailler et l'optimiser. Bref on peu recommencer autant de fois que nécessaire ( a condition d'avoir de la pièces...) c'est se que je vais faire pour la main gauche. Voilà j'ai trouvé ça très utiles, a vous de voir si ça peu vous servir. A +

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