Mon futur robot

par **Lo_fadoli** » Mar Jan 06, 2009 2:10 am

Je pense que se serai mieux avec de la ficelle car les câbles flex saute selon la force de traction. Pour caler comme tu veux ta ficelle et éviter qu'elle s'embrouille tu pourrais peut être utiliser que la gaine des câbles flex et faire passer la gaine dans ce genre de pièce

pour pouvoir l'accrocher à l'aide de pin où tu veut, après c'est vrai que si sa force pas tellement les câbles flex serai un bon moyen.

par **Anio** » Mar Jan 06, 2009 7:20 am

Je pense que le mouflage est une bonne solution dans le cas présent : topic1049.html

par **semtou** » Mar Jan 06, 2009 10:21 am

Salut pour le déport des vérins dans l'avant bras je avais réserve ça à la main gauche (hé oui y aura bien une main gauche) car je vais essayer les vérins mécaniques qui ont plus de course; avec des flex ça devrai le faire. Pour le mouflage de l'article de gyrocompa c'est un truc à développer mais anio :help:

il manque les images dans l'article, le lien est hs. Merci à vous A +

Site Internet · par **Nico71** » Mar Jan 06, 2009 7:47 pm

je vous l'avais dit que Imaheschack suprimait à mesure des images... Gyro tu les as encore?

par **mattis45** » Mer Jan 07, 2009 3:42 pm

moi persos je les voie les images quelq'un a édité ?

par **semtou** » Sam Jan 10, 2009 5:37 pm

Salut à tous, voici les vidéos qui montre le bras avec le coude et le poignet motorisé avec le PFS. Merci à nico71 pour son vérin mécanique surpuissant. Voilà le bras droit est enfin terminé et je passe à la cage thoracique que je vais renforcé par une sorte de sac à dos à la ASIMO pour mettre tout le bartas : PFS RCX NXT GROUPE PNEUMATIQUE ETC....
Si quelqu'un à déjà vu un groupe pneumatique avec les gros vérins pas les petits :

mais les grosses pompes.

Je vais avoir besoin de pas mal de débit. Sa va finir par être un moc collectif se truc. Va falloir aussi lui donner un nom : j'ai pensé à LEGOSIMO ou ROBOVATAR. Je sais pas encore. :reflechi:

Moi ya que le moteur sous le poignet qui ne me plais pas et les tuyaux en l'air. J'y reviendrais peu-être.

Site Internet · par **Nico71** » Sam Jan 10, 2009 6:28 pm

abusé! la main est superbe !!!

Quand on se dit que le bras humain à son biceps attaché a moins de 10cm de l'articulation et qu'on peu soulever des lourdes charges, on se dit que le biceps est super costaud vu sa taille ^^

par **semtou** » Sam Jan 10, 2009 6:45 pm

Tas vu nico ça marche niquel. j'ai renforcé un peu la version d'origine et j'ai rajouter des butées pour évité les déboitages intempestif. C'est pour la turntable du poignet que j'ai des soucis maintenant, elle se déboite à chaque tour et sa craque un max.

si t'as un truc ? j'ai vu le lien que tu m'as passé la dernière foiS mais je comprend pas en quoi le montage empêche la turntable de se déboité :think:

par **Thibaud** » Sam Jan 10, 2009 7:13 pm

ton bras.... magique.... énorme.... que dire de plus ha oui bravo!!!!!!!!

Ma chaîne YouTube · par **PG52** » Sam Jan 10, 2009 7:15 pm

J'adore!

par **tony_st170** » Sam Jan 10, 2009 8:55 pm

Très réaliste, c'est vraiment génial, la main est magnifique, je dirai qu'un mot : BRAVO !! :loveyes:

par **stechnics** » Sam Jan 10, 2009 11:38 pm

Moi aussi je dirais qu'une chose: c'est absolument splendide :loveyes:

Incroyable la force que développe le système qui remonte l'avant-bras :shock:

Tu dis que la turntable craque, l'entrainement est fait comment, engrenages?

par **mattis45** » Dim Jan 11, 2009 12:21 pm

j'adore c'est trops bien BRVOS :gourou:

par **Alban42800** » Dim Jan 11, 2009 5:49 pm

C'est vraiment super ce moc ! la main est bien faite et le coup du vérin pour le bras c'est pas mal, un peu encombrant mais pas mal du tout.
Pour la turntable je suppose que tu l'actionna avec une roue 8T ? essaie avec une vis sans fin...

C'est bizarre ce topik n'apparaît pas dans les nouveaux messages !

par **cybermaster** » Dim Jan 11, 2009 6:04 pm

Ca doit être rigolo de servir de l'eau à table avec le robot :jok:

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