Nico71 a écrit:On pars sur des roues comme sur le photo, 4 par bloc d'essieu, l'essieu monté sur une turn table, le XL est t'il dans l'essieu ou sur le châssis et passe au centre du la turn table. Dernière chose, les suspensions sont pendulaires ou non ?
Voila j'attends tes réponses, aprés je peux vous faire un bloc d'essieu compact avec tout ça
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Et oui, c'est çà un projet! Cà change souvent jusqu'à ce que toute l'équipe soit d'accord.
Pour l'instant on en est à l'orientation. Il faut laisser du temps pour assimiler. C'est d'ailleurs ce que tu as exprimé…Et c'est l'intérêt d'une création collective.
L'idée vous convient-elle?
En attendant que les autres se réveillent, je récapitule et poursuis les orientations.
Au stade actuel, 3 modules constituent l'ensemble:
les 2 tours identiques et une passerelle pour le bras.
Chacun est capable d'évoluer d'une manière autonome. Mais on peut aussi les assembler très rapidement pour en faire un tout. Ce tout accompli des tâches que chaque module ne peut pas réaliser tout seul.
C'est l'idée directrice.
La tour est un peu particulière; est est constituée de 2 ensembles :
Un bloc de 4 roues motrices et orientables
La tour elle même qui n'est qu'une structure de renfort et un porte accessoires.
En tant que "maître"
, je suggère de les accoupler grâce aux 2 NXT's et à bluetooth.
NXT n°1 contrôle le mouvement des roues de sa tour et celles du n°2 ( 2 moteurs câblés sur n°1)
NXT n°2 contrôle la rotation (par la turn table) de sa tour et celle du n° 1 (2 moteurs câblés sur n°2)
Vous me suivez?
Et maintenant, la cerise sur le gâteau:
Un capteur ultrasons fixé sur la structure, balaie son environnement. Il se dirige toujours vers l'obstacle le plus éloigné, et roule en "convoi". S'il rencontre un obstacle, il s'arrête et scrute à nouveau pour déterminer un autre chemin. Selon la situation, il repart soit en "convoi", soit en "crabe" (déplacement latéral). Cela nécessite une rotation rapide à 90° et synchro des blocs d'essieux n°1 et n°2 (réalisable avec les NXT).
Vous me suivez toujours?
Bien…
Pour répondre à Nico:
Oui pour faire un bloc compact d'essieux 4 roues, associé à une turn table, en se basant sur la photo pour les dimensions. Les moteurs de traction accouplés aux blocs d'essieux et les moteurs de la turn table sans doute dans la structure (faute de place). Réduire au max la hauteur du bloc essieux, et pour assurer une bonne stabilité de l'ensemble, les moteurs doivent se trouver le plus bas possible.
Pour la suspension, à voir si cela ne complique pas trop. Pendulaire? Compte tenue de la hauteur du MOC,il y a risque de renversement; je dirais non.
Pour répondre à Alban:
Ah, la forme, je dirai les formes! En effet ce n'est pas très sexy, mais Nico est un expert et il saura nous arranger çà! Et alors la solution repoussoir, c'est à te dégoûter.
Bonne idée pour les chenilles.
Pour l'articulation du module central; elle s'impose par construction. De plus elle facilite le remplacement du module par un autre sans toucher aux tours. C'est la technique de construction des ponts (je connais…).
Pourquoi Myst? Contraction de mystérieux…
Excusez la longueur, mais on fait aussi le point.
A+
Roboleo
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