Bonjour à tous,
Je vous avais promis un vidéo sur les rover's 1 & 2: la voici.
http://www.youtube.com/watch?v=1sp-T3JsPzw
Pour les intéressés, je tiens à leur disposition les instructions de montage sur fichier LDD et les programmes NXT-G.
A+
roboleo
2 Rover's NXT
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J'aime beaucoup la conduite des deux rover. Ce n'est pas évident de piloter un robot de cette façon, j'imagine que celà demande plus de calcul qu'une conduite différentielle. Tu pourrais presque participer au concours de la DARPA
.gif) (bonne idée de challenge en lego ceci dit)
Pour les deux robots coordonnés, ils sont sympa comme tout, tu es presque arrivé à leur faire faire un ballet en tout cas ils se suivent tres bien!
Bravo roboleo |
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Les encouragements font toujours aller de l'avant. Merci Thibaud.
La programmation de la conduite des Rover's est un peu plus compliquée, sans plus. Il faut décomposer les manoeuvres et en tenir compte dans les modules NXT-G. Le démarrage au son "Go…!" libère les mains et facilite la prise vidéo. Les 2 autres capteurs installés ne sont pas sollicités en programmation. On pourrait imaginer d'autres programmes avec d'autres "missions" sans toucher aux robots. Pour ma gouverne, c'est quoi la DARPA? Pour les robots coordonnés, je n'ai pas suffisamment travaillé les temps d'attente entre messages. C'est ce qui explique un certain décalage dans les évolutions. De plus comme ils ne sont pas identiques (inerties différentes), les durées d'action ne sont pas les mêmes. A+ Roboleo |
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Le darpa c'est un concours du departement de recherche de l'armée americaine. L'épreuve la plus connue est une course de vehicule autonome dans le désert et ou en ville. Chaque vehicule devant aller d'un point a un autre sans aide humaine.
Je pense que pour tes robots coordonnés tu devrais plutot te baser sur les comptes tours des roues plutot que sur le temps que prends chaque action. Surtout que dans un systeme gouverné par le temps il faut prendre en compte le temps d'emission des messages de récupération et de traitement... |
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Sympa ces robots !
Mais pour la danse coordonnée il faudrait ajouter une correction qui prend en compte les différences techniques des robots afin qu'ils fassent exactement les mêmes mouvements (s'ils sont encore construits). Sinon un truc cool serait que le premier robot ai un feutre noir et trace sa route, le second le suit avec le capteur de lumière et le capteur US pour ne pas lui rentrer dedans, euh, il faut un feutre lavable... |
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C'est effectivement ce problème qu'il faut résoudre.
Marrante comme idée… Je pense pouvoir faire çà. Plus drôle serait que l'esclave le suive en effaçant la trace ( comme Wall*E).
A+ Roboleo |
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le premier dépose des briques LEGO noires et le second les ramasse
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j'adore ce moc mais je suis tenté de dire ces mocs mais que un suive l'autre avec le chemin tracé en noir et que l'autre traine un truc pour effacer ça serait vachement drole
EDIT:pour la vidéo j'adore gotam project je suis déja allé à un de leur concert à Orléans http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...
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pour la version du moc avec un robot suivant l'autre grâce à une ligne noir. L'idée est tres smpa
.gif) pour effacer la trace laissée par le premier robot pourquoi ne pas utiliser un feutre veleda sur une surface du même type pour faciliter l'effacement? Ou alors le faire avec une craie. |
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C'est parti!
Nous faisons ce que les spécialistes appellent du "brainstorming". Parfait avec Mindstorms…
J'ai déjà vu çà quelque part: un bidule NXT qui dépose des dominos à intervalles réguliers. Il suffit d'imaginer l'inverse pour le ramassage… Mieux: le 1er dépose des briques blanches et noires et le 2ème ne ramasse que les noires…
Moi aussi , j'aime beaucoup. La classe reste ouverte… A+ Roboleo |
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le rover de ramassage est alors plus compliquer. Déposer des briques c'est uns chose, mais ramasser des briques s'en est une autre. Il faut alors déjà detecter la présence des briques
. Ceci dis on peut se passer de la détection dans le cas où le second rover suit le premier par le biais d'indication laissé par ce dernier(messagerie bluetooth) Le second rover serait alors doté d'une "machoire" pour amener les brique en un point donné avec le capteur de couleur et suivant la couleur trouvée il suffirait de ramasser la brique.
Facile à dire :p |
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Euh, je vais me faire taper sur les doigts, ...
Quand le premier n'a plus de briques en stock, il faut que le deuxième lui passe les briques ... ou ... que le deuxième passe en premier. BOUH 
Après le bidule à balles voici le bidule à briques. |
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bah tu as tout à fais raison le fait d'alterner de robot en robot serait beaucoup plus intéressant mais serait évidement plus dure à réaliser^^
http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...
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ou sinon deux robot identique qui peuvent ramasser et poser peut être je ne connais rien en mindstorm donc je ne fais que proposer
http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...
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