Mon idée :
Utilise les moteurs pneumatiques comme celui ci pour en sortir un mouvement de rotation et l'utiliser sur un moc ici un bras manipulateur.
Quelque contrainte de départ :
-Les moteurs pneumatiques ne peuvent pas changer de sens en fonctionnement donc il faut utiliser une boite de vitesse réversible, comme celle présentée ici pour avoir des déplacements réversibles.
-Utilisation de plusieurs moteurs pneumatiques pour ajuster la puissance et le couple, et pourquoi pas utilisation d'un montage type dragster avec un troisième moteurs pneumatiques comme ici : pour avoir une vitesse rapide dite : avance rapide (mais pas pour une avance type travail).
-Une avance dite vitesse travail et une autre dite vitesse rapide pour optimiser les déplacements : résolu par l'utilisation de plusieurs moteurs pneumatique.
-Bras manipulateur à trois fonctions primaires au minimum : Rotation tourelle, levage pince et fermeture pince.
Aujourd'hui je vous présente la tourelle, sachez que j'ai finis le bloc de reduction ainsi que le bloc de la boite de vitesse réversible, je m'attaque actuellement aux moteurs pneumatiques
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La tourelle
La tourelle est une simple tourelle composée de trois fonctions :
-la rotation de la turn table et donc du bras entier
-le levage du bras
-la fermeture de la pince.
Ainsi le principal petit truc à comprendre est qu'il y a plusieurs fonction qui passe à l'intérieur de la turn table (deux) donc j'ai utilisé un système avec un differentiel qui permet de passer du couple sur sa couronne mais aussi un axe au milieu qui est libre. Les axes parallèles qui sortent sont les axes de commande.
(désolé pour le flou)
Voici des schéma fait sous mlcad pour vous montrer le trafic d'engrenage
J'ai ensuite coloré chaque fonction pour mieux comprendre qui fait quoi.
Et en couleur :
Je pense que l'on comprends assez bien, néanmoins si vous avez des questions, n'hésitez pas
Prochaine étape : la boite de vitesse réversible et l'ensemble de reduction
j'aime bien l'idée moi et je vais certainement pas arrêter.
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