Maintenant, petite auto-promo héhé, capteur de couleur + Lejos : https://www.youtube.com/watch?v=yu7R7mC0cXM
L'idée est de calibrer par rapport à l’environnement et aux couleurs que tu cherches à repérer, du coup, t'es plus précis et ton capteur ne te dit plus que tu as du noir quand il voit une bille verte parce qu'une ampoule est grillée dans le lustre du salon... Et en plus, tu peux travailler ton code en java, depuis un PC, ce qui rend la vie tellement plus baillllllle
