Je vous présente mon dernier MOC : un petit 4x4 couleur pompier.
Petit par sa taille et ses formes. Mais tout de même bien fonctionnel
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En effet ce MOC a la particularité d'avoir une boite de vitesse automatique ! Cette boite auto c'est la raison d'être de ce MOC. L'idée était de démontrer la fiabilité de cette BV.
Démontrer la fiabilité, oui mais sans tomber dans l’écueil de la "boite de vitesse sur roue".
Donc je suis parti sur un MOC standard au fonction standards.
Pire, je me suis mis en tête de faire ça le plus petit possible pour vraiment monter qu'on est pas obliger de faire un véhicule au 1/10 pour utiliser la BV auto. (et aussi pour que les roues ait l'air suffisamment grande)
Voilà, niveau fonction on a :
- MOC télécommandé par infra-rouge
- transmission intégrale avec BV auto deux rapports et limiteur de couple sur l'essieu avant (moteur L)
- direction avec effet ackermann (moteur M)
- essieux intégralement suspendus avec suspension assez réaliste
Étudions tout ça.
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Transmission
Motorisation
J'ai choisi un moteur L car pas besoin de plus puissant puisque la BV permet justement d’adapter la puissance.
BV auto
En sortie directe du moteur on a la BV auto. Puisque c'est le point clé du MOC je vais m'y appesantir.
En fait dire que c'est une boite de vitesse auto c'est un abus de langage, il s'agit en fait d'une boite de transfert automatique.
En effet le rôle de ce composant n'est pas de passer les vitesses durant l'accélération du MOC, mais de passer en vitesse courte durant le franchissement des obstacles, et cela de façon automatique.
Ça simplifie les choses, mais même comme ça a été très dur de fiabilisé la boite. J'ai du revoir le design original présenté sur le forum.
Le gros problème en quelques mots :
- on est en vitesse 1 ou en vitesse 2, si c'est au milieu c'est pas bon
- le couple qui pilote les changement de vitesses varie continûment, donc va vouloir à un moment mettre entre les deux vitesses
C'est un espèce de problème de conversion analogique/numérique, à résoudre avec de la méca...
La meilleur solution que j'ai trouvé c'est le bout de sphère qui vient faire un indexage :
En gros ça accentue l’hystérésis.
Mais c'est pas fini, il faut aussi bien placer l'élastique (encore des heures de réflexions et de tests). Je reviendrais plus en détails sur la conception de la BV dans le post dédié.
Au final vous verrez dans la vidéo que la BV n'est pas 100% fiable. Mais tout de même ça marche plutôt bien
Les rapports de la BV sont bien. En plus la boite permet de descendre l'axe de transmission de 4 tenons vers le bas, ce qui aide pour insérer le moteur dans le châssis.
Répartitions de puissance avant/arrière
J'ai trouvé un bon compromis entre l’absence de différentiel qui interdit de rouler sur un terrain adhérant et sa présence qui ruine les performances de franchissement : un limiteur de couple pour l'essieu avant.
Du coup l'essieu arrière reçoit toujours de la motricité, et c'est cool car c'est lui qui adhère le mieux. Et l’essieu avant reçoit toujours une une quantité limité de puissance, et c'est cool car c'est lui qui est fragile à cause des cardans.
Seul bémol : dans les virages sur terrain adhérant le clutch est obligé de glisser car l’essieu avant avance plus vite, ce qui fait perdre beaucoup de puissance (et fait rétrograder la BV).
Essieu avant
La transmission arrive du clutch par un CV joint, puis un différentiel puis les cardans en prise directe sur les roues (je vous ai dis que c'est fragile ^^)
Pas de pont portique, il n'y a pas la place pour. j'ai donc conçu un porte fusée qui rapproche le plus possible le pivot dans les roues. Ainsi malgré un pivot de seulement 1 tenons l'angle de chasse n'est pas trop important.
Pour éviter que l'axe de la roue se barre j'ai du utiliser des axes 5.5 avec stop. Mais du coup ça dépasse beaucoup de la roue...
Essieu arrière
La transmission arrive dans la turntable par un CV joint pour que ça soit bien costaud.
Direction
Maintenant étudions la direction.
Grâce à la conception des portes fusées, les roues peuvent tourner de presque 45°. S'ajoute à ça un faible empattement : Le MOC à un rayon de braquage super faible ! (environ 30cm)
Les roues sont reliés par un trapèze déformable ce qui permet de faire l'effet Ackermann dans le bon sens. (la roue intérieure braque plus que la roue extérieure)
Ensuite petite originalité : généralement les MOC trials truck font passer l'arbre de direction depuis le milieu.
Sur ce MOC la direction est transmise par un tringle devant l'essieu, comme les vrai 4x4 !
Le rapport de réduction est bon (1/9), un clutch permet de débrayer en fin de course de crémaillère.
Suspension
C'est le truc qui m'aura pris le plus ce de temps sur ce MOC.
Le problème c'est que je voulais faire des suspensions qui à la fois sont très souples, qui ne travaillent pas trop les essieux et qui ne prennent pas trop de place.
Après mille essais j'ai retenu la solution suivante :
Et la vous allez me dire
Un ressort tweaké et un bout de ficelle... (la ficelle sert à retenir l'essieu pour éviter que le ressort ne se déloge)Mais bon au moins j'ai réussi à répondre à mon cahier des charges.
Les suspensions sont bien souples, mais il manque un peu d'amortissement fluidique pour être vraiment réaliste.Pour la cinématique des essieux j'ai utilisé des small turntable et des guides au bout pour bien rigidifier en latéral.
Démontage de la BB
Voilà un gros point négatif sur ce MOC : la BB n'est pas facile du tout à démonter.
En fait le problème c'est qu'elle fait partie de la structure et que l'espace dispo est petit.
Voilà qui clôt la partie fonction. Regardons vite fait le design.
Design
Je me suis inspiré de ce modèle :
Je dis bien inspiré car si j'avais reproduit fidèlement le modèle ça aurait été bien moche.
Je trouve qu'au premier coup d'oeil le MOC a une bonne allure, je me plaît à le regarder (je sais pas vous
)Mais quand on regarde plus en détail le design est bien loin d'être parfait !
Les proportions donne l'allure d'un petit 4x4 mais avec un capot assez imposant. J'aime bien comme ça mais c'est pas très réaliste.
Les roues ont le bon diamètre.
La calandre est...moche. Difficile de faire mieux à cause des engrenages de la directions.
Petit point positif : le par-choc est blanc (couleur pompier) est le clutch devient presque invisible ! (=
Les phares et l'arrondi du capot comme sur les Jeep :
Les gardes boues plutôt bien proportionné. Généralement en Lego il sont trop large à cause des roues
, dans mon cas les roue frôlent le garde boue sans le toucher.
Le capot a été beaucoup travaillé, pas question de faire un truc plat !
Le par-brise avec les nombreux détails à proximité :
Les portes avant peuvent s'ouvrir pour voir la BV. Difficile de faire autrement qu'un empilement de liftarm ici.
Ensuite le toit : très plat. Les barres de toit cassent cette platitude et donne en plus un look de voiture d'exploration
Les montants sont tous inclinés pour casser l'aspect droit du MOC. Malgré ça ça reste trop droit sous beaucoup de point de vue.
Le derrière : heureusement qu'il y a une roue de secours sinon ça serai parfaitement cubique est très moche !
Le schéma de couleur est plaisant avec du rouge, une ligne jaune qui dynamise le tout et d'autre couleurs pour agrémenter le schéma, vive les pompiers !
Voilà ! J'espère que ça vous plaira !
Et bien sûr la vidéo, surtout focalisé sur la BV auto :
Bonus : photos du châssis (avant que je ne descende la direction d'un tenon)
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