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J'ai refait le bras et le chassis aujourd'hui, voici les photos et une ch'tite vidéo du mouvement du bras.
Première version avec vérin à vis sans fin : 
Puis retour à la crémaillère: 
Le chassis : 
Bras + Chassis : 
Si les dents craquent dans la turnable voici une solution : 3 pignons 8T 
(J'ai finalement refait avec une VSF). Mouvement du bras : [video]http://fr.youtube.com/watch?v=HUCUEOE_7yo[/video] |
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pas mal le systeme de biellette pour le mouvement du bras
.gif) membre fantôme en cure de désintoxication d'internet ludique :p
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Bon, j'ai posté les photos hier soir mais j'ai pas eu le temps d'expliquer :
La brique NXT ne sera plus sur la partie tournante, ni même sur le châssis : Je l'externalise pour 3 raisons : Poid, encombrement et accessibilité du boitier à piles. La difficulté c'est que les boutons et l'écran doivent aussi être accessibles. Je fais un bras plus petit qui sera fixé à l'avant droit de la plateforme tournante, il sera plus rigide dans le sens latéral afin de pouvoir positionner le godet bien en face de la cage à balles. J'ai ajouté un système de renvoi dans le bras afin de garder l'angle du bout du bras pendant le mouvement de levage, sinon quand le bras se lève le godet s'incline et risque de perdre des balles. Pour le godet j'ai tenté un vérin à VSF mais la sortie en bout n'est pas pratique donc retour à la crémaillère. J'ai rigidifié le chassis et intégré un moteur pour la rotation assurée maintenant par une VSF : beaucoup plus précis, merci Nico. Du coup je ne met pas de contact de fin de course. Enfin j'ai fait une vrais partie lisse autour du turnable pour recevoir et stabiliser la partie tournante. Les engrenages du chassis et du godet sont volontairement accessibles afin de pouvoir changer les rapports pour optimiser la vitesse et la précision. Pour tout ça : 4 heures environ, démontage et tri compris. |
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c'est tout bon
.gif)
j'aime baucoup le vérin à crémaillère, je sais pas pourquoi je préfère ça à la VSF, (peut être mon addiction pour le petit buldo jaune qui remonte  )
bonne idée le plan frotteur, tu gagneras en stabilité. Tu as modifié le programme vu que tu as plus de capteur de fin course? tu fais comment, tu comptes les tours de moteurs? |
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Je ferai le programme quand la méca sera finie, il faudra tout revoir car les angles de rotations des moteurs seront tous différents.
Oui pour le repérage j'utilise les capteurs de rotations intégrés aux moteurs. |
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Dans quelques dizaines de minutes la version 2 sera disponible :
[video]http://fr.youtube.com/watch?v=_VaUjx2XtAM[/video] |
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il est vraiment top
par contre, en terme de debit, je ne suis pas sur qu'il atteigne 1 bille par seconde ... tu as mesuré ? membre fantôme en cure de désintoxication d'internet ludique :p
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Excellent !
Le bras a de bons mouvements, puis les pièces bleu permettent de bien voir les moteurs tourner. Pour le débit, je viens d'avoir une idée ! 
Tu mets 2 bras opposés l'un à l'autre, avec une tourelle qui tourne toujours dans le même sens ! Bon, je sais pas si t'a assez de pièces, mais ca peut être impressionnant (du moins encore plus impressionnant, car ca l'est déjà en fait). |
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Vraiment pas mal, bravo
Pi l'idée à anio est bonne, mais après je sais pas si il y a assez de moteurs (2 par bras)  Le jour où on mettra les con* sur orbite, j'en connait qui n'ont pas fini de tourner |
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Vous avez raison, le débit est insuffisant, j'ai mesuré 25 secondes pour un cycle qui fait 10 balles si la cage est bien remplie. Il faut doubler ce débit...
L'idée d'Anio est bonne mais me paraît irréalisable avec seulement 3 moteurs, j'ai deux autres options : 1- augmenter la vitesse en modifiant les rapports, je risque de perdre en précision. 2- Faire un module qui dévie la moitié du flux de balles vers un second module parallèle à la pelleteuse, se serait très original. J'ai fais de nombreux essais avant d'arriver à ce résultat, je ne souhaite plus modifier la mécanique de manière conséquente. Je vais passer un peu de temps sur l'esthétique maintenant. En fait les pièces bleues sont des poignées qui me permettent de mettre les moteurs en positions initiales (une seule fois si pas d'incident) et m'ont aussi permis de "mesurer" les mouvements pour écrire le programme. J'ai d'abord fais un programme d'affichage des angles et noté (sur papier) les mouvements et les angles de rotations correspondants. |
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pour le deuxieme module, me vient une idée ... bon, j'sais pas si c'est réalisable par contre :p en fait, je verrai bien le bac de depart basculant sous le coup de pelle de facon a liberer quelques billes qui tomberaient sur une piste en remontée vers la bac d'arrivée. la piste, j'imagine un mini bulldozer qui tournerait en permaence pour pousser les billes presentes vers le bac de sortie
l'idée est simple (a mettre en oeuvre, moins je suppose) et ca ferait un mini chantier gbb; la classe interationnale membre fantôme en cure de désintoxication d'internet ludique :p
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Voici les photos :
Max, le fait de devoir modifier la cage à nouveau  j'ai pas envie. Par contre on pourrait imaginer un 'trop plein' mais le second module serait peut-être sollicité rarement...
Sur la vidéo on voit à 1min41s qu'une partie des balles se coincent dans le godet et finissent par tomber. Il m'est arrivé à deux reprises d'avoir 3 balles coincées dans le godet et y rester  , pourtant elles ne sont pas entrées en force mais arrivent à se bloquer quand même  |
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Eh bien, tu t'es déchiré sur ce projet !! J'imagine le temps que tu as dû y passer...
Pour ce qui est du débit, je suis sûr qu'avec un réservoir de départ plein de balles jusqu'à ras-bord, le godet peut être mieux rempli... Le problème c'est que comme tu as donné une partie de tes balles à Nico tu ne peux pas faire l'essai ! |
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La review de mon premier module est dispo sur mon blog, et en voici quelques photos et la vidéo. J'ai entièrement refait le module (bac, chaîne, motorisation, descente) afin de le rendre réellement fiable et qu'il soit aux normes. 
[video]http://fr.youtube.com/watch?v=cKDhWZ5Wh1c[/video] |
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