Robot du concours Pobot Junior Cup 2015

par **Tcdovdi14** » Dim Déc 07, 2014 1:46 pm

Bonjour,
(Je précise que je représente tous les membres de mon équipe d'où les utilisations de la 3° personne du singulier de temps à autres)

I/ Introduction.

A part les lego, je fais de la robotique. Dans le club auquel je participe (Pobot), tous les ans est organisé la "Pobot Junior Cup" en remplacement du concours national qui n’existe plus plus... Comme son nom l'indique, c'est un concours pour les enfants, plus précisément de 9 à 16 ans avec 1 ou 2 adulte(s) comme chef d'équipe. Plutôt que de vous faire un long discours, je vous mets le lien du règlement: ici. Il fait 25 pages tout de même
Donc les Moceurs mindstorms du 06 peuvent se manifester au CIV (adresse exacte sur le lien Pobot).

II/Concret: Le robot.

Notre robot devra suivre une ligne noire. Voici les avancés du moment (il faut ajouter la brique EV3 et un moteur moyen):

La poutre jaune de 5L permet d'éviter que les pneus viennent cogner contre les capteurs de couleurs

Il y a donc:
- 4 Roues
- 1 Moteur moyen pour la direction
- 1 Moteur moyen pour la traction
- 2 Capteur de couleur (1 NXT et 1 EV3)

Comme on peut le voir, je suis parti sur du simple pour le chassie (le mieux est l'ennemi du bien)

III/ Abstrait: le(s) programme(s).

Le programme n'est pas commencé mais voici l'idée:
On va dire que le capteur de couleur EV3 est A et l'autre est B:
- A et B voient du blanc => tu vas tout droit
- A voit du noir et B du blanc => tu tourne à gauche de 65° (c'est l'angle de tous les virages du concours)
- A voit du blanc et B du noir => tu tourne à droite de 65°

Le règlement veut que le robot s'arrête de lui même donc on va le tester sur le circuit en le chronométrant et en ajoutant dans le programme une boucle de temps de x secondes

Voilà, c'est tout pour aujourd'hui

A vos commentaires, vos critiques et vos idées...

A+

http://www.youtube.com/user/Erysme · par **boby** » Dim Déc 07, 2014 2:14 pm

J'ai fais un suiveur de ligne en seconde qui était très efficace :
Un moteur par roue et une trackball (bille) derrière pour assurer le maintient au sol du robot.
Le programme était super simple : tant que le capteur droit voit du noir; arrêter moteur droit. Tant que le capteur gauche voit du noir, le moteur gauche s'arrête. Cela permet que ton robot ne s'arrête jamais. Je te déconseille fortement une direction pour un tel robot.

Voilà si tu as des questions n'hésite pas

par **oracid** » Lun Déc 08, 2014 8:45 am

boby a écrit:Je te déconseille fortement une direction pour un tel robot.

Je suis d'accord avec Bobby, si c'est un suiveur de ligne alors pourquoi se compliquer la vie avec une direction ?

par **Tcdovdi14** » Lun Déc 08, 2014 8:32 pm

oracid a écrit:si c'est un suiveur de ligne alors pourquoi se compliquer la vie avec une direction ?

Sur mon 1er prototype, j'avais fais le système de direction/traction avec les 2 moteur larges mais le robot patinait et ne tournait pas donc je me suis tourné vers ce système

par **Tcdovdi14** » Dim Déc 14, 2014 10:33 am

EV3 abandonné pour passer à du NXT.

Même si je leur ai dit que le EV3 est mieux :whine:

par **oracid** » Lun Déc 15, 2014 9:44 am

Tcdovdi14 a écrit:EV3 abandonné pour passer à du NXT.
Même si je leur ai dit que le EV3 est mieux

Peut-on en connaître la raison ?

par **Tcdovdi14** » Lun Déc 15, 2014 9:12 pm

Il y en a aucune

Je sais c'est bizzard, on a tout tester (vitesse, direction...), résultat égalité et le chef a opté sur un coup dur sur du NXT :cry: