Comme le dit le titre, ce fut un vrai chantier!!
Voici donc mon entrée pour le concours n°25 "Une araignée sur le chantier" :
On commence par la description des fonctions :
- A l’avant, deux bras stabilisateur avec roue actionnés par un moteur M.
- A l’arrière, deux bras stabilisateur avec extension, rotation et roue actionné chacun par un moteur M.
- Le bras est composé de 3 parties :
• La flèche, actionnée par un moteur L
• Le bras, actionné par un moteur M
• Le godet actionné par un moteur M
- Et pour finir, la tourelle dont la rotation est actionnée pas un moteur M
La construction de cette pelle araignée m’a donné du fil à retordre !
J’étais parti sur du tout manuel avec les 4 bras stabilisateurs rotatif, seulement la façon dont j’avais réalisé le système des pattes et leur « descente » donnait trop de jeu et la pelle dansait la samba un peu trop facilement ! Il n’y avait pas de roues
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et il fallait jouer de la molette pour chaque fonction.Il a donc fallu faire des choix. Le premier a été de n’avoir que deux des quatre bras stabilisateur de mobile en rotation. Ayant acquis une 8043 entre temps, le second a été de passer en PFS ce qui simplifia un peu la mécanique dans le châssis.
Le châssis comporte 3 moteurs, un M pour les deux bras avant (couplés tous les deux) et deux M pour les bras arrière (1 M par bras) car avec l’extension du bras, 1M pour les deux n’aurait pas été suffisant.
Cinématique stabilisateurs arrière (2x) :
Cinématique stabilisateurs avant :
Dans la tourelle se trouvent les 4 moteurs nécessaires à sa rotation et au fonctionnement du bras, ainsi que la batterie box et les récepteurs IR.
Il y a bien sur la cabine de pilotage avec les manettes, le siège, les écrans de contrôle et le conducteur !
Niveau jouabilité, le déplacement est manuel, la direction est réalisée par la rotation des bras arrière. Cela permet de manœuvrer la pelle sans ajouter de pivot sur les roues. Le déploiement des stabilisateurs est facile d’accès et tout simple. Le PFS télécommandé apporte un plus en ce qui concerne les mouvements, il n’y a pas besoins d’actionner de molette. La contrepartie est le poids, qui dans mon cas, ne permet pas le levage de la pelle avec le bras tout en effectuant une rotation de la tourelle. Le point qui pèche est la position du vérin de la flèche, son point d’encrage étant bas, quand le bras est en position basse, le vérin touche les roues dentées des stabilisateurs arrière...
Ceci étant mon premier MOC, ce concours m'a permis de surtout m'amuser à créer un engin de chantier, les proportions ne sont pas tout à fait conforme à la réalité mais le tout est fonctionnel!
Merci de m’avoir lu, si vous avez des remarques ou des questions n’hésitez pas !
La vidéo : (accélérée entre 1’18 et 2’09 les flèches jaunes incrustées ne sont pas très visibles !!)
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euh .. disproportionné . Encore pire que la mienne ! ( que je vais bientôt présenter d'ailleurs )
. C'est quand je regarde ta machine que je me dis que j'avais des ambitions qui ne pouvaient marcher que sur papier... Bref passons! Pour revenir à ta menzi, c'est très très carré. Je crois que l'élément qui te joue un tour est le fait que la cabine soit aussi minuscule. La tourelle semble du coup immense et se retrouve disproportionnée..