Si tu gardes la "version retenue", tu risque surtout de ne rien voir marcher.
Aucune poutre verticale ne permet de maintenir les sections 1 et 2.
Ton bras va donc s'arracher.
Aussi, le coulissement des sections dans les autres risque de te poser des problèmes.
La #42009 possède des roulettes pour un bon coulissement. Markus Kosmann a du revoir la conception de son bras en ajoutant des roulettes car l'extension du bras ne fonctionnait pas.
Je pense que tu dois faire soit une flèches en deux éléments, soit réduire la charge maximale le bras déplié en mettant la dernière section en un tenon de hauteur, comme sur la #42009.