voici donc mon entrée pour ce concours 20 :
Introduction :
Avant de me lancer dans le développement, je me suis posé la question :
Dans quel milieu un engin pourvu de jambe serait-ils meilleur que ses homologues à roues ou à chenilles ?
-->sur route ou dans les mines et autres grandes exploitation la roue est la grande gagnante
-->en milieu tout terrain ou pour des engins vraiment très lourd la chenille sort grande première
A première vu notre système semble donc dépassé par les solutions "traditionnelles"
Il reste cependant un milieu ou aucun engin pourvu de roues ou de chenilles ne peut s'aventurer : Les marécages
A partir de cela j'ai donc décidé de créer un marcheur pouvant exécuter un grand nombre de taches dans ce milieu, le modèle ce voit donc le plus polyvalent possible.
Mon marcheur est donc pourvu d'un châssis en 3 parties, avec un bras de 2 sections dans la partie avant, les moteurs des 2 fonctions télécommandés (marche et direction) dans la partie centrale et la batterie et le récepteur dans la partie arrière.
Détail des fonctions :
1) La direction :
Pour pouvoir tourner, le châssis est divisé en 3 sections.
La direction est actionnée par un moteur M, situé dans la partie centrale du châssis.
une réduction 12t --> 20t entraine une VSF, laquelle entraine une autre réduction 8t --> 24t puis enfin des knobs permettant aux 2 "trapèzes de venir orienter les sections avant et arrières :
Le véhicule en position "droite" pour aller tout droit :
Et en position "virage" pour pouvoir tourner :
2) La marche :
Les jambes sont entrainées par un moteur M, situé dans la partie centrale du châssis.
Un axe relié au moteur par 2 16t traverse tout l'engin pour faire tourner les trois paires de jambes :
L'axe dessert ensuite les trois partis du châssis ou ils vont entrainer les bielles via une visse sans fin et une 24t :
Les bielles de 2 tenons de long vont entrainer les jambes (barres de 15) :
Le point de pivot est situé au dessus de la bielle de sorte que la jambe soit plus rapide lors du retour que de l'aller :
Les jambes sont positionnées en triangle pour que le marcheur repose toujours stablement sur 3 points d'appuis :
(ce n'est pas trop visible pour l'instant, voir la vidéo)
3) Le bras :
Le bras dispose donc de 2 sections, d'une boite de vitesse permettant de bouger le vérin voulu et de la cabine de pilotage du véhicule, il peut également tourner sur 360° :
Deux prises pour entrainer les vérins ressortent de chaque côté, sur l'arrière de la tourelle : renvoi d'angle 20t --> 12t pour une meilleur jouabilité puis boite de vitesse :
(les deux barres rouges à l'arrière de la tourelle permettent de fixer un contre-poids si besoin.
Ensuite, le levier de contrôle permettant de choisir quelle section du bras bouger est situé sur le dessus :
(en arrière = section haute et en avant = base)
Le bras levé au maximum :
Et baissé au maximum :
4) Les accessoires :
L'objectif principal de mon marcheur était qu'il soit le plus polyvalent possible, j'ai donc créé un certain nombre d'outils lui permettant d'accomplir de nombreuses taches :
a) Les outils de levages :
b) Les outils de découpage :
c) Le "débroussailleur" :
d) Les outils de châssis :
Ces outils, comme leur nom l'indique ce fixent directement au châssis du marcheur :
"l'écarte feuille" (à droite sur la photo) : c'est un triangle qui se fixe en long sur l'avant du marcheur pour éviter que les branches et autres herbes ne viennent se prendre sur le véhicule.
La baie d'encrage :
C'est "l'accessoire" qui remplis à ce jour le plus de fonction.
il a pour fonction principale "d'encrer" le marcheur au sol pour le rendre plus stable, lors des opérations de levage notamment.
Il est inspiré des systèmes présents à l'arrière de certains canon auto-moteurs :
En plus de cette utilisation principale, il peut servir de petite benne en position relevé :
Mais également de godet en position mi-basse :
Conclusion :
Mon point faible étant le côté "esthétique" de l'engin, je me suis basé sur les fonctions dont celui-ci devait disposer.
Je pense que mon objectif est réussi sur ce point, il ne me reste plus qu'a finaliser la vidéo qui permettra de mieux visualiser les fonctions de ce marcheur...
Une dernière photo (vue d'ensemble avec les 2 outils de châssis fixés) :
Voilà, en espérant que ma création vous plaise
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EDIT : voici la vidéo tant attendu :
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