J’ai choisi de faire une excavatrice pour tunnel sur pattes pour plusieurs raison. Je savais que le pire problème pour un marcheur est un centre de gravité trop haut. Avec un bras 3 fonction obligatoire, c’est très difficile de garder ce centre de gravité bas. J’ai donc décidé qu’un bras léger avec une petite fraise et un moteur M serais parfait. Ce marcheur rentre en opération juste après la phase de dynamitage, quand le sol et joncher de débris. Il sert à briser les roches qui pourraient être dangereuse pour l’équipe de nettoyage.
Design :
J’ai choisi de faire un design plus industriel, plus engin minier donc la couleur jaune et noir s’imposaient et le petit coté brut aussi. J’ai aussi rajouté un peut de LBG et de DBG pour rappeler les différents éléments PF. Le moc est visuellement diviser en 4 parties : La partie avant avec les pattes avant et la cabine, La partie centrale avec les pattes du milieu et les moteurs du bras, la partie arrière avec les pattes arrière et le bloc moteur et finalement le bras lui même.
-Avant :
La cabine est muni du classique siège bleu, de 2 joysticks et 4 grandes fenêtres. Il y a aussi 4 grands phares sur le dessus de la cabine et 2 petits sur le châssis. Il y a un marchepied de chaque coté derrière les pates pour l’accès à la cabine.
-Centrale
C’est cette partie qui contient le plus d’élément power function. J’ai laissé plusieurs de ces éléments visible pour rappeler le coté industriel. Ils représentent donc des systèmes de refroidissement, contrôles hydraulique et divers réservoirs.
-Arrière
Cette partie contient le moteur factice et sont système d’échappement. Elle contient aussi des feux stop et un gyrophare.
-Bras
Le bras a été construit dans l’esprit de la légèreté et c’est l’impression qu’il dégage. La mécanique est visible mais pas écrasante visuellement. Il y a aussi deux gyrophares et deux feux de travail fonctionnel.
Fonction :
Toutes les fonctions sont contrôlées à distance. Toutes la puissance électrique est fournie par la petite batterie rechargeable pour sa petite taille et sont faible poids.
Les fonctions sont :
-Direction : M - vsf/8t – 12t/crémaillère
J’ai choisi une double articulation pour sa solidité.
-Marche : XL - 20t/16t – 12t/20t – 12t/20t – 12t/36t
J’ai choisi une double articulation dans les pattes pour avoir un plus grand choix d’ajustement. J’ai décidé de l’ajuster pour faire de grande et hautes enjambé pout une meilleure capacité de franchissement.
-Rotation du bras : M – vfs/24t/56t
Elle est contrôlée par la télécommande de train pour une plus grande précision.
-Première section du bras : M – 12t/12t – cardan – LA
35 degré de rotation
-Deuxième section du bras : M – 12t/20t – 24t/24t(diff) – 12t/20t folle/12t – cardan – Mini LA
105 degré de rotation
-Rotation de la fraise : M – 12t/12t – 24t(fraise)
Faire tourner le moteur alimente les LEDs
-Rotation de la cabine : 12t(hog) – 8t/56t
La fonction dispose de cran d’arrêt à 0, 90 et -90 degré.
Vidéo :
