On peut tout à fait imaginer un véhicule genre "laboratoire sur pattes", et à mon avis, il aurait une forme générale assez cubique.
Le problème vient selon moi du bras, où l'erreur dans le cahier des charges est manifeste. Le tout en devient une soupe d'engrenage, de poutres et d'arbres de transmission complètement indigeste.
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A mon avis, il aurait fallu un bras avec à peu de choses près les mêmes spécificités que celui de la 42006, mais plus grand.
Et éventuellement mettre la cabine latérale pour la tourelle, et non centrale.
Ca peut paraitre couillon, mais la cabine centrale oblige - en partie - à faire une première section du bras verticale, puis ensuite, il faut 3 autres sections pour redescendre.
Une première section qui part directement en diagonale (oblique, un peu comme sur une exca), ça aurait tellement simplifié les choses.
2 sections simples + la pince (avec peut-être un moteur dans le bras pour simplifier encore plus), et c'était réglé.
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