Voici mon entrée pour ce 20ème concours !
Il s'agit d'un engin imaginaire / futuriste qui pourrait être à la fois un engin d'exploration et de manutention, inspiré du mecha utilisé par Sigourney dans le film "aliens" notamment pour le côté créature robotisée et le choix des couleurs (noir/jaune/gris).
Il comporte un peu moins de 2100 pièces et est doté d'un bras avec pince qui viennent se loger sous le véhicule.
Il pèse 2,25 kg et mesure L42 x l28 x H26 cm (bras replié).
Il est alimenté par une batterie rechargeable et se contrôle de la manière suivante :
- à distance par 1 télécommande et 2 IR recev. (4 fonctions) : via le canal 1 de la télécommande, l'engin avance, recule (2 moteurs XL) et tourne (1 moteur L). En passant sur le canal 2, on peut alimenter le circuit pneumatique (1 moteur M + mini pompe) et faire tourner le bras (1 moteur M).
- manuellement (5 fonctions) : 4 sélecteurs pneumatiques de part et d'autre du pilote permettent de lever/baisser le bras selon 3 articulations et d'ouvrir/fermer la pince (4 vérins, 1 mini vérin, 4 sélecteurs, 23 tuyaux et raccords). Une molette jaune translucide située à l'arrière-dessous et reliée à un interrupteur permet d'allumer/d'éteindre les leds situées à l'avant.
Les pattes avant et arrière sont directrices via 4 mini-turtables entrainées par 4 crémaillères mues par 2 gros vérins mécaniques entrainés par le moteur L :
Le bras est monté sur une turntable entrainée par une 24t/vsf/moteur M et peut effectuer 2 tours. Au-delà, le tuyau qui traverse la turntable se vrille et ne laisse plus passer l'air :
La pince en position ouverte et fermée peut toucher le sol de part et d'autre de l'engin, même quand ce dernier est à sa hauteur maximum :
Avec une géométrie de type "catamaran" et des pieds en caoutchouc (pneus), l'engin est parfaitement stable :
Poste de pilotage :
Pour donner un côté "créature que l'on chevauche", il n'y a pas de cabine pour le pilote (cela aurait considérablement chamboulé le design). On retrouve cette ligne (et le risque de décapitation !) sur ce genre de bulldozer :
.Pas de cabine mais une échelle dépliable fixée sur une petite turntable 2x2 qui permet au pilote de grimper et de descendre de l'engin :
Vue de dessous avec le bras replié, qui laisse apparaitre l'organisation des pieds en 2 triangles isocèles tour à tour en contact avec le sol :
Sans le bras, on aperçoit le tuyau d'arrivée d'air (en bleu) au centre de la turntable :
À l'arrière, on retrouve un bloc qui pourrait être une source d'énergie (batterie ou motorisation) et qui cache en réalité les 2 IR recever. À cette place, il n'y a aucun problème de transmission avec la télécommande :
Sans le bras et le carénage :
Démontage et explications techniques :
L'engin est conçu en plusieurs modules qui se montent et se démontent relativement facilement afin de pouvoir intervenir sur la mécanique (changer un engrenage par exemple ou rétablir la syncro des pattes).
Le bloc "moteurs", les 2 blocs de 3 pattes qui eux-mêmes se démontent en 3 parties, l'outil et enfin le carénage qui consolide l'engin et permet de fixer l'outil :
Les pattes et la propulsion :
2 blocs parfaitement identiques de 3 pattes. Les pattes avant et arrière sont fixées à la patte du milieu via une mini-turntable (en haut) et un pin à friction en bas, sur le même axe de rotation
.Le mouvement de chacune des pattes est rigoureusement identique. La conception et la réalisation de ces modules ont nécessité le plus gros du travail :
Les pieds (jantes/pneus) sont un point essentiel du bon fonctionnement de l'engin. D'abord ils sont tous reliés aux jambes en "roue libre". Ainsi, lorsque les pattes avant et arrière se mettent en position pour tourner, le frottement des pieds sur le sol est amoindri ou nul selon la position dans le cycle du pas. Ensuite et surtout, le montage des pieds du milieu sur un axe horizontal (comme une roue normale) permet à l'engin de tourner sur lui-même lorsque les pattes avant et arrière sont braquées. Sans cela l'engin ne peut pas tourner (voir vidéo 2). Je n'en dis pas plus car je suis incapable d'expliquer clairement la chose en quelques lignes mais il en résulte un rayon de braquage plutôt bluffant. Ce phénomène ne se produit plus lorsque l'engin va tout droit. Tout cela est visible sur la vidéo.
Module pattes (vue intérieure). Un cardan assure la transmission entre la patte du milieu et les pattes avant et arrière :
Précision très importante : aucune vis-sans-fin n'est utilisée. Sur le principe, bouger une patte fait bouger les 5 autres, ce qui permet de mettre à contribution le poids de l'engin pour le faire avancer.
Cinématique module jambes (en rouge, la jonction/transmission avec le module "moteurs")
La propulsion, assurée par 2 moteurs XL qui fonctionnent en circuit fermé une fois les 2 modules de pattes assemblés :
Le module "moteurs"
Les manivelles rouges sont là pour identifier les axes de propulsion qui s'enfichent dans les 2 modules "jambes" :
NB : Le moteur L n'existant pas sur LDD, c'est un M qui le remplace sur chacune des modélisations où apparaît la direction :
La batterie rechargeable est capable d'alimenter en même temps les 2 XL, le moteur L, les 2 IR recever et les Leds. L'engin avance et tourne alors mais il peine un peu. Il est plus vigoureux lorsque la direction n'est pas en mouvement. En situation, on ne subit pas vraiment cette perte de puissance car la direction est assez vive pour n'avoir à solliciter le moteur L que de manière brève. Du reste, l'emploi d'une seule et unique télécommande que l'on switche sur les canaux 1 et 2 fait que l'on ne peut pas activer la rotation du bras et de la pompe pendant le déplacement, ce qui mettrait la batterie à genoux (je reste stupéfait des capacités de cette BB !).
Il n'y a qu'une seule pompe, ce qui est tout juste suffisant car le bras est parfois un peu long à monter. J'avais prévu d'en mettre 2 mais l'autre en ma possession fonctionnait mal (trop vieille). La contrepartie positive est que l'on n'est pas dans le "tout ou rien" et qu'il est possible de "doser" plus facilement la montée/descente des différentes parties du bras via les sélecteurs pneumatiques. Le fait de contrôler cette pompe en temps réel via la télécommande va également dans ce sens (dosage) et permet même, dans certains cas, de commander des mouvements de bras à distance (on switche manuellement puis on active la pompe). L'autre avantage sur la jouabilité est que l'on n'a pas à faire des allers-retours sur l'engin pour commander la pompe et l'on reste concentré sur la manipulation des 4 sélecteurs pneumatiques. De surcroît il n'y a pas de risque de surpression.
Le moteur L (direction), le moteur m (rotation du bras) au-dessus et le switch des leds en second plan :
Motorisation de la tourelle et de la pompe (il n'y a pas de pneumatique sur LDD malheureusement) :
La direction :
les vérins mécaniques sont synchronisés et sont à mi-course lorsque l'engin va tout droit. Lorsqu'ils sont en bout de course, ils bloquent le moteur L sans craquement.
La pince et le bras (280 grammes):
La vidéo de présentation :
La vidéo présentant ébauches et tests :
Je vais conclure en partant des points à améliorer pour tendre vers l'idéal (selon moi et par ordre d'importance) de ce MOC :
1- Déplacement : l'engin pourrait être un peu plus rapide et surtout avoir de "meilleures capacités de franchissement"
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. Les pattes du milieu n'ont absolument pas de jeu et ne craquent jamais (elles sont prises en sandwich par la double transmission arrivant des moteurs XL) ce qui n'est pas le cas des pattes avant et arrière lorsque le terrain est trop accidenté. Je pense que rigidifier davantage le mécanisme ne suffirait pas. Il faudrait carrément "doubler" les engrenages à certains endroits. Le couple des 2 XL étant phénoménal, ils pourraient alors emmener l'engin plus vite en ajustant la démultiplication à leur sortie. En l'état, il arrive à braver des petits obstacles et un sol mou en pente (mon canapé en l'occurence).2- Design : le profil n'est pas joli au niveau des pattes, les poutres jaunes qui les constituent sont pleines de trous ! J'ai fait plusieurs tentatives d'habillage des jambes (voir 2ème vidéo) qui ont finalement été écartées car cela alourdissait physiquement l'engin et nuisait au déplacement. Il faudrait donc améliorer #1 pour être plus libre d'embellir ce profil.
Les pieds du milieu peuvent aussi faire tiquer. On pourrait tout simplement les cacher dans un carénage pour qu'ils soient tous identiques mais je préfère que l'on voit "l'astuce" plutôt que l'on ait l'impression de pattes qui glissent.
Le bras mériterait peut-être aussi un peu d'habillage (cacher les trous des poutres ?) mais je voulais y mettre le moins de pièces possible (toujours dans un soucis d'allègement physique). Je me suis surtout concentré sur la couleur pour bien le différencier du marcheur.
Le reste du design me satisfait. Je ne mets pas habituellement pas les stickers sur mes lego, ça n'a pas été simple de les choisir et de les utiliser à bon escient.
3- Fonctions : Comme précisé plus haut, une 2ème pompe serait un peu plus confortable. Ensuite, la rotation à la verticale de la pince en bout de bras ajouterai une fonction très appréciable et facilement intégrable avec un mini-vérin pneumatique, un sélecteur et un peu de tuyau (toujours au détriment du poids malheureusement). Enfin, l'idéal serait que le bras et la pince soient entièrement cachés dans la partie centrale de l'engin mais cela suppose une ré-organisation quasi-totale de la partie motorisation du MOC et des mensurations à la hausse.
Je m'arrête là en ce qui concerne les améliorations possibles et cohérentes avec le modèle présenté, vous en trouverez sûrement d'autres !
M'étant déjà attelé à la réalisation de marcheurs auparavant (j'étais notamment sur un gros "4 pattes" quand le concours a été lancé), sachez que je me suis vite décidé sur 2 aspects importants qui ont conditionné la conception et la réalisation du MOC : le bannissement des vis-sans-fin dans le dispositif de déplacement, la rotation des pattes directrices.
Le reste est venu au-fur-et-à-mesure avec le bras et la pince pour finir. Je suis parti sur un bras entièrement motorisé (que je finaliserai pour un autre projet) mais beaucoup trop lourd, quand j'ai eu la chance d'acquérir pour 25€ sur lbc un gros lot de technics (ancienne génération) avec pas mal de pneumatique. Ne disposant que du 8049, je connaissais très peu. La facilité de mise en place du système pneumatique et la légèreté qui en résulte m'ont convaincu !
En annonçant ma participation au concours, j'avais évoqué mon principal objectif (je me cite...) : "le vrai challenge est selon moi d'obtenir un truc qui soit jouable avec un mouvement réaliste. C'est à dire qui ne se traine pas, qui soit maniable sans être poussif sur la mécanique et qui ait une démarche agréable à regarder". Il me semble que je ne suis pas trop loin du but, à vous de juger.
J'ai passé un temps de dingue sur ce MOC et je ne suis pas fâché d'en avoir terminé ! J'espère qu'il vous plaira
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