.gif ":)")
Voici Envorin_02 une nouvelle version, concrétisant mes progrès et mes recherches,
après mon premier montage Lego (topic7390.html)
Ses caractéristiques :
- 1100 grs
- 34 cm de long
- 22 cm de large
- 15 cm de hauteur
Comme toujours, j'ai fait avec les moyens du bord : (sets 8297, 8297, 8070)
je me suis appliqué sur les points suivants :
- ne plus exercer la moindre contrainte mécanique sur les cadres hébergeant les trains d'engrenages
- réduire au maximum la distance de la batterie par rapport à l'axe de la roue
- rapprocher au maximum la roue du point d'ancrage de la carrosserie
- me servir des batteries comme rigidificateur de la structure
- imaginer un système de démontage facile des batteries
- créer un vrai châssis très rigide
Dessous
Dessus
Un peu plus nu pour mieux voir certains aspects techniques
La conclusion pour cet Envorin_02 ...
J'ai beaucoup appris en cherchant à le réaliser, et j'ai réussi sur tous les points cités précédemment
Le couple de mes groupes de propulsions n'a pas été prit à défaut
Les 4 groupes ayant chacun moteur M + réduction, c'est jouable, même si je sais que je dois l'améliorer (trop d'engrenages)
Mais Norton11 avait raison : Il n'est pas possible de tourner sur place à la façon des chars
Avec des chenilles, le centre sert d'axe de rotation, tandis que les bords dérapent
Sur un 4x4 : ce centre n'existe pas, et les frottement sont terribles pour l'engin, le châssis, les engrenages
Le concept de départ, qui est responsable de la drôle de trombine d'Envorin_01 est erroné
La prochaine version sera donc avec un système de direction différent
Face à un mur droit, l'engin n'a pas pu grimper : les roues avant ripaient
Le châssis était à la hauteur, mais pas l'accroche des roues
Norton11 avait raison là aussi
Il faut trouver un moyen d'augmenter l'agressivité des roues en attaquant de coté ...... et jouer sur le transfert de masse (mais là je ne comprends pas tout)
Si je reçois mes XL demain, je vais faire des tests complémentaires car en ce moment je n'ai que 3 roues motrices,
ce qui n'est pas complètement révélateur en ce qui concerne les vraies capacités de franchissement
Merci à vous pour votre soutien
(Si une remarque vous vient à l'esprit : n'hésitez pas ?)
.gif ";)")
