Bon et bien ça y est, le châssis est achevé.
En tout cas il est fonctionnel à 100%, il est temps de vous le présenter.
PROPULSIONLe set propose 3 moteurs, donc je me suis dit : banco c'est une opportunité, utilisons les 3 moteurs pour la propulsion (la fonction treuil étant sympathique et originale, mais bon lourde et peu souvent exploitable).
On se retrouve donc avec 2 moteurs L, et un moteur M.
Les moteurs L sont très puissants d'origine, très proches des moteurs XL (quasi 5W électrique par moteur) ; j'ai choisi de les accoupler sur l'essieu arrière. Pour le M, il est moitié moins puissant, mais bon je l'ai conservé seul pour le train avant.
Avantage : tous les moteurs tournent à la même vitesse, du coup j'ai conservé 100% de la cinématique d'origine (elle est optimale de toute façon) à l'avant et à l'arrière.
Autre avantage : avec l'arrière plus puissant et plus lourd, on aura plus de grip dans les cotes et certaines situations d'obstacles.
Pour l'arrière : l'accouplement se fait via des engrenages 16t ; les 2 moteurs servent de châssis d'encrage pour tout l'essieu arrière. Je ne détaille pas là l'ensemble des modifications, ce serait trop fastidieux.
Pour l'avant : pas de modification majeure à par l'implantation du moteur M : pas évidente quand même car ce dernier ne dispose de quasi aucun point d'encrage, ce qui est un problème.
Nota : la puissance motrice utilisée est à mon avis à son maximum pour ce concept : en effet avec les 13W de puissance motrice et les 1.3A de courant, le boitier à piles est à sa limite de coupure ; idem pour le recepteur IR, qui a encore un peu de marge, mais à peine.
SUSPENSIONBon là on touche à un point très délicat ; on ne s'en aperçoit pas quand on l'assemble, mais d'origine la conception est optimale.
Du coup pour l'avant, je n'ai surtout... touché à rien.
Pour l'arrière par contre, pas le choix : avec les double L, il fallait un nouveau système d'encrage. Après de très nombreux tests, je n' ai pas eu d'autre choix que de fixer les suspensions à l'arrière des moteurs, et de remonter l'encrage haut de 2 tenons.
Tout ceci est extrêmement sensible, à un tenon près et ça ne fonctionne plus.
Et puis paramètre à prendre en compte : il faut que l'ensemble soit "souple" à vide, car avec une carrosserie de Truck, tout le poids sera vers l'avant.
DIRECTIONJe n'apprécie pas trop pour tout dire le coté symétrique de la direction avant/arrière, que je trouve peu réaliste et moyennement fonctionnelle. D'ailleurs dans la réalité, ce concept n'existe quasi pas .
Du coup j'ai rétrécis le jeu d'un tenon à l'avant, et je l'ai augmenté d'un tenon à l'arrière. De ce fait, l'avant braquera plus que l'arrière. La contrainte finale sera assez proche pour le moteur que l'original. A noter que j'ai supprimé toutes les frictions des broches de maintien, dont je n'ai pas trop compris l’intérêt (à part consommer de l'énergie).
Nota : au départ j'avais pensé mettre la direction uniquement sur le train avant, et la transmission au centre (avec les trois moteurs accouplés) ; avec le boitier à pile sur l'essieu arrière pour la bonne répartition des masses ; projet abandonné car trop de risques/modifications du châssis initial pour un gain loin d’être évident.
REPARTITION DES MASSESBon, là j'ai choisi de charger un peu l'arrière avec les 2 moteurs L ; le train avant étant moins puissant, je l'ai fait moins lourd avec son mono moteur.
Comme on va vers un concept de Truck (concept médiocre à la base pour un Trial, car centre de gravité haut et vers l'avant !) j'ai tout fait pour mettre le poids vers l'arrière. En particulier j'ai décalé le boitier à piles de 3 tenons.
Au final la fixation peut sembler moyenne, mais n'est pas pire que l'originale. Ça tient bien, et ça décale comme souhaité.
Nota : j'ai allégé malgré tout le châssis du mieux, en supprimant tous les éléments jugés inutiles pour de la conduite en intérieur. Pins, barres, déco... hop ! Par contre, j'ai gardé la rigidité initiale, indispensable pour bien fonctionner et ne rien casser.
Nota bis : j'ai choisi de mettre des piles AA au Lithium : 100 gr de piles au lieu de 150, c'est toujours ça de gagné !
Et puis elles semblent endurantes et pêchues, on va tester.
Voilou, partie châssis terminée ; je suis ouvert à toutes vos améliorations bien sur, même si pour tout dire j'ai une grosse contrainte depuis le départ : utiliser les pièces du set (objectif atteint à seulement 99% pour le moment je dois l'avouer).
Partie carrosserie à suivre pour bientôt !
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