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C’est un VBCI, véhicule blindé de combat d’infanterie.
8 roues motrices dont 4 directrices.
Roues indépendantes.
Le cahier des charges est :
2 moteurs M entraînent un différentiel qui entraîne 4 différentiels, 2 par 2.
4 roues directrices.
8 roues indépendantes amorties.
Rotation de la tourelle.
Élévation du canon.
Le châssis est fait, mais je dois revoir la direction afin de modifier l’angle de braquage de l’essieu 1 par rapport à l’essieu 2. Et rajouter l’effet Ackermann.
J’envisage de supprimer le différentiel central car j’ai une perte de motricité lors du passage d’obstacle.
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