Donc, c'est un véhicule à 4 pattes, je ne sais pas si certain ce sont déjà penché sur le sujet, moi j'ai trouvé ça sur youtube : http://www.youtube.com/watch?v=tTS6TJ3O7ak qui est à démarche souple et semble parfaitement équilibré.
j'ai repris son système pour les pattes, c'est à dire, avec une sorte de parallélogramme déformable pour garder le pied parallèle au sol.
Ensuite, il y a eu le point de la direction qui m'a posé problème, au début, je m'étais lancé sur un châssis avec une articulation centrale, mais lorsque le véhicule tournait, le poids s'écartait trop du centre et bien souvent le walker basculait. Surtout que j'utilise la BB à pile. Donc j'ai plus réfléchis, et j'ai pensé à construire un châssis qui intégrerait la BB complétement et avec deux articulations grâce à des turntables. Voilà le schéma que j'ai fait :
La BB est au centre, mais surtout rabaissée, au lieu d'être SUR le châssis comme dans les versions précédentes. Ainsi, le chassis est monobloc et reste toujours entre l'appui des pattes, et ne s'en écarte pas comme s'il était articulé.
Pour la direction, j'ai repris le système du Stilzkin Indrik de Mahj car je ne voulais pas faire un système qui prendrais beaucoup de place pour faire tourner les deux turntables ensembles.
On passe au vraies photos maintenant que vous avez une petite idées des quelques difficultés !
S'il vous plait, ne jugez pas trop sur l’esthétique ^^
Le poids n'est pas parfaitement reparti si on prend en compte l'habillage, mais c'est pas grand chose par rapport à la batterie.
Il n'y pas d'intérieur pourtant, il y a largement la place. A voir donc.
Le dessous, avec les barres de directions. Avec ce système de châssis, puisque le poids est assez également réparti sur les pattes, on est pas obligé d'avoir des pattes très larges.
La transmission pour le moteur, un moteur M suffit au vu des réductions, mais surtout, un moteur XL c'est un peu gros à caser. Donc on a 12z > 24z - 8z > 24z - 12z > 36z - 12z > 12z - pattes, c'est suffisant.
Ici, la direction, directement à la sortie du moteur M, une vis sans fin sur un 24 dents, sur le même axe d'une 16 dents, qui elle même entraine la turntable.
Et pour finir, un petit détail d'une patte !
J'espère que les photos ne sont pas trop grosses pour le chargement de la page...
N'hésitez pas à dire ce que vous en pensez. Maintenant, j'explique mon problème. Lorsque je tourne, évidement, puisque l'axe de la transmission passe à travers la turntable, il subit un décalage qui se corrige dès que les turntables reviennent droites. Ce petit décalage qui est du côté différent sur la partie avant et arrière est suffisant pour complétement désordonner le mouvement des pattes dès que l'on tourne trop ! et alors les pattes font "n'importe quoi" et le véhicule n'avance pas plus qu'il ne tourne. Y - a t-il un moyen pour empêcher ça ? Ormis mettre un moteur sur chaque partie, ce que je n'ai pas vraiment envie de faire ...
Je pense faire une vidéo prochainement
EDIT: Photos redimmensionnées !
je l'attends avec impatience. La construction à l'air très propre.
il va falloir investir !.gif ":)")
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