Petite photo de la bête à l'heure actuelle:
On reconnait tout de suite les pattes de la V1, mais à part ça presque tout a changé.
Le but de cette version est l'amélioration du fonctionnement général grâce aux avis des uns et des autres.
Merci au fait
.Donc:
- Remplacement du retour au centre, trop énergivore à cause du blocage du moteur M, par une VSF/24T
- Amélioration du système de direction.
- Remplacement des VSF/8 de la propulsion.
La direction reprend le principe de la V1, le déplacement du point de pivot des pattes, amélioré par une courbure du châssis.
Ce dernier est composer de 3 modules. Un système de bielles assure la courbure et le déplacement des points de pivot (via des renvoie d'angles).
Les photos pour expliquer tout ça:
Le châssis droit :
Et ici prés a tourner à gauche :
A droite :
Deux autres photos pour voir la positions des points de pivot suivant la courbure du châssis:
Je reviendrais sur le fonctionnement en détaille par la suite. Une petite video suivras aussi.
Le marcheur est déjà fonctionnel , le jeux dans les bielles limite pas mal la courbure de la partir arrière, mais maintenant, je peut dire qu'il tourne vraiment
.
incroyable comme système de direction,j'ai hâte de voir la vidéo.
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Va falloir tout repenser...
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.
! Je dois dire que je suis bluffé, la V1 était déjà vraiment bien, mais la V2 la surclasse magistralement !
