Je continue mes recherches et expérimentations au sujet d'un franchisseur (topic7406.html)
J'ai commandé des moteurs XL, puis des engrenages 16T (plus de 200 pièces diverses, en fait) afin d'augmenter un peu mes possibilités créatives.
Durant l'attente (insoutenable
) des livraisons, j'ai regardé de plus près pourquoi les engrenages craquent.Pour commencer, j'ai doublé les engrenages, puis je me suis amusé a contraindre mon ensemble pour en comprendre les défauts
J'ai observé de profil et j'ai alors vu les déformations des axes, de quelle manière les engrenages font fléchir les axes, les écartent, pour au final permettre aux engrenages de sauter des crans.
J'ai donc fait un schéma explicatif :
Ensuite, j'ai rapproché les engrenages des poutrelles pour ne pas permettre aux axes de fléchir : et cela fonctionne :
Jusqu’à maintenant je créais un cadre à l'aide de 2 poutrelles, puis je disposais mes engrenages dans le cadre. Pour passer d'un axe à l'autre, il faut pouvoir placer 3 engrenages par axe minimum
Le souci c'est que si 3 engrenages sur un axe est acceptable, en les doublant, cela fait 6 engrenages : bonjour la longueur des axes et le fléchissement
D'où l'idée suivante : placer aussi des engrenages à l'extérieur des poutrelles (du cadre), ce qui fonctionne bien
Il faut que le moteur fasse 15 tours pour que la roue fasse 1 tour, voici la distribution :
Moteur
12-36
12-36
16-16
12-20
Roues
12/36 * 12/36 * 12/20 = 0.3333 * 0.33333 * 0.6 = 0.06
1/15 = 0.06 : vérification accomplie
Plutôt satisfait de tout ceci, je termine mon train d'engrenages, et je l'habille : triple cadre très rigide, batterie près de l'axe de la roue, jonction avec les roues, structure rigide
Ensuite j'assemble le train avant et le train arrière, a noter que je n'utilise plus qu'une seule batterie (vu le poids) :
Tests ...
J'ai lancé le monstre sur une marche de 26mm : il l'a passé avec brio (31% du diamètre de la roue)
ensuite, j'ai essayé 32mm (38% du diam de la roue) : il a fait craquer ses engrenages sur l'essieu supportant la batterie
Alors j'ai placé la batterie au centre du véhicule
Et là il a passé la marche, en avant et en arrière, sans problèmes
fort de ce succès, j'ai placé une marche de 48mm (57% du diam de la roue)
l'avant passe, et l'arrière patine : car il ma structure qui ne dégage pas assez les roues vient buter contre l'obstacle
Ensuite je l'ai lancé sur une marche de 110mm (130% du diam de la roue) : il se cabre, passe le train avant, et vient buter,
pour faire craquer ses engrenages. Que le vehicule attaque en biais ou de face : pareil : il grimpe à moitié et accroche très bien
il ne patine pas du tout (ce qui contredit mes propos lors de la V2)
Pour ce qui est des pentes, il grimpe sans problème ceci :
175mm long (ac), 110mm de haut (ab)
tan de notre angle c est 175/110 ( 1.590909 ...)
inverse tangente = 57.8 degrés
(http://www.rapidtables.com/calc/math/Ar ... ulator.htm)
notre angle est 90 - 57.8 = 32.2°
par contre il dérape totalement à
160mm long (ac), 110mm de haut (ab)
tan de notre angle c est 160/110 ( 1.454545 ...)
inverse tangente = 55.5 degrés
notre angle est 90 - 55 = 34.5°
la limite d'accroche des roues Lego du set 8297 est d'environ 33° pour la matière que j'ai utilisé :
une descente de douche en teck
- mon prochain engin aura les roues plus dégagées
- mon prochain engin aura donc une batterie au centre
- mon prochain engin aura une autre répartition des engrenages
Espérant que cette lecture vous aura apporté quelques infos intéressantes, ou fut plaisante à lire ...
Alexandre
P.S : toute question, remarque, est bienvenue
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Merci Cameleon06 !
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