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J'ai testé mon système avec des tuyaux de 53 cm de long : c'est concluant à une condition, que la vitesse de levage du vérin rétracté ne soit pas trop rapide. Aucun problème pour moi car la flèche se lève progressivement
Corentin
Mon youtube : http://www.youtube.com/user/Erysme Actuellement en prépa, je n'ai plus beaucoup de temps pour toucher aux Lego. |
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Mais as tu essayé avec un poids sur la fourche ?
Soit tu mets un autres systèmes en série pour modifier en plus l'inclinaison de la fourche, soit tu essayes de tout faire avec deux vérins mais avec un système de valve pour modifier l'inclinaison avec un autre circuit pneumatique (jouer sur le décalage des vérins), chose peut être pas possible à cause de la mise à l’échappement des switchs. Mais qu'on se le dise, le système mécanique aura une bien meilleur résistance ! |
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Je suis un peu en "pause" sur mon MOC en attendant de trouver une offre pour un servo-moteur (autre que BL).
Donc pour récapituler, pour le levage j'ai deux solutions : - la mienne en pneum' - Celle de GuilliuG en motorisé Une autre idée ou pas ? Le test de direction avec le seul servo que j'ai ( ![]() Corentin
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Et pourquoi tu n’utiliserais pas les deux :
![]() Tu utilises ton système pour maintenir ta fourche droite et tu remplaces les pièces jaunes par des poutres de 5. Tu fixes un vérin mécanique sur cette poutre et l’autre extrémité sur le bras, ainsi ton vérin mécanique modifiera l’inclinaison des fourches. Tu peux mettre un vérin pneumatique aussi. « Pour s'améliorer, il faut changer. Donc, pour être parfait, il faut avoir changé souvent. »
de Winston Churchill https://www.facebook.com/jacques.martin ... ef=tn_tnmn |
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J'ai une autre idée !!!
La bobine de file ! Fixée au début de la flèche et reliée à l'outil, elle est actionnable soit par le moteur de levée de la flèche, soit par celui de télescopage. Un différentiel entre les deux et le tout est joué. Vous avez compris ? Corentin
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Salut,
Oui, pigé et ingénieux... ![]() La seule (grosse) difficulté sera de synchroniser les deux mouvements, un peu comme l'allongement du câble sur une grue téléscopique. Un câble en circuit fermé ne sera pas possible, allongement du bras oblige, par contre ta mécanique me fait penser aux commandes de l'hélico chinook que j'ai en chantier. Tu pourrais utiliser un liftarm de 5L articulé en son centre. Aux bouts tu fixes deux poulies et le tour est joué. La commande de basculement agit sur l'inclinaison du liftarm tandis que les câbles s'allongent au même rythme que le bras s'allonge. Ca me parait être une bonne idée. Curieux de voir le résultat... A+ |
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Début de la V 2.0
Les changements : - direction via 2 sevo-moteurs - cabine de couleur unie - création d'outils - système parallèle au sol de l'outil (et uniquement parallèle) La cabine (avec un grand merci à Chrismoi59): ![]() ![]() l' essieu (en attente du second servo): ![]() ![]() La fourche : ![]() ![]() voilà pour aujourd'hui ![]() A vos réponses ![]() Corentin
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Avec 2 servos, ça risque d'être bien sympa à piloter !
Par contre, au niveau de tes essieux, à ta place j'éviterais de mettre les ponts portiques dans ce sens là. ![]() |
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Par ailleurs, ne pas utiliser la capacité du pont portique à soulager le différentiel est une erreur.
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J'ai pas mal de chose à faire passe juste au dessus ou à côté du servomoteur (fourche...) c'est pourquoi ils sont mis à l'envers
Ça va plus forcer ? Corentin
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Dès que ton engin va rencontrer le moindre obstacle, les 12t des différentiels vont craquer.
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Me revoilà,
Le MOC est quasi-terminé, mais j'ai une question et quelques réglages avant de vous le présenter : pour mon système de parallèlisme au sol, j'ai opté pour le pneum' (et c'est assez fiable ![]() En espérant vous le monter bientôt Corentin
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Voilà les photos !!!
Deux vues globales : ![]() ![]() Puis la flèche (explication de son fonctionnement en dessous) : ![]() ![]() ![]() le vérin mécanique soulève la flèche et le vérin pneum. Ce dernier, à l'aide de tuyaux inversés, transmet autant d'air au second qui se trouve dans la fourche. Voilà comment mon outil reste parallèle. Le petit bémol, c'est ça : ![]() Comment pourrais-je y remédier ? POINTS FORTS : - direction - jouabilité POINTS FAIBLES : - vitesse la plus "rapide" qui craque un peu ou qui bloque au moindre obstacle - système de parallèlisme parfois un peu imprécis. A vos réactions !!!! Corentin
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Réaction : l'angle de levée max du bras est ridicule, il devrait avoisiner les 80°
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Sympa !
![]() Ça à l'air fonctionnel, le design se rapproche bien de ton modèle d'inspiration. Mais ça manque pas mal de finition... En fait, t'as fait des choix intéressants pour réaliser tes fonctions. Ça fait de ton moc une bonne première version. Je sais pas si t'as prévu de t’arrêter là, mais il mériterait que tu ailles plus loin dans la plupart de ses aspects ! ![]() Au niveau du design, à mon avis, un peu de finition à l'arrière et un capot plus bas, qui cache la BB, ça serait pas de mal ![]() Pour les fonctions, il faut absolument que ton bras se lève plus haut. Et la fourche, je me trompe où elle reste parallèle au sol sans possibilité d'être commandée indépendamment ? Si oui, il faudrait corriger ça pour plus de jouabilité/réalisme ! Allez ! T'as une très bonne base, et avec encore un peu de boulot, y'a moyen d'arriver à un moc excellent ! ![]() |
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