Un nouveau topic pour vous présenter la réalisation d'un projet qui me trotte dans la tête depuis assez longtemps: un tractopelle entièrement motorisé !
En fait j'ai déjà tenté plusieurs fois sans parvenir à tout intégrer... Principalement parce que, contrairement à tous les moc de tractopelle qu'on peut trouver sur le net, j'avais absolument envie de reproduire la fonction que possèdent la plupart des vrais: la translation transversale de la pelle à l'arrière !
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Si on compte bien, on a en tout 10 fonctions à intégrer:
- Propulsion par l'essieu arrière.
- Direction sur l'essieu avant.
- Monté/Descente de la chargeuse avant.
- Basculement du godet chargeuse.
- Déploiement des stabilisateurs.
- Rotation de l'ensemble de la pelle arrière.
- Translation de l'ensemble de la pelle.
- 3 articulations de la pelle.
On voit tout de suite un problème arriver:
Le PFS permet de contrôler que 8 moteurs indépendamment, pour 10 fonctions...
La solution classique est d'utiliser des BV. C'est ce que j'ai fait, avec une petite astuce pour simplifier la mécanique... (à suivre)
Donc voilà ce que ça donne !
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DESIGN:
Dimensions:
Longueur 450mm
Largeur 185mm
Hauteur 330mm
Masse 2.5kg
Quelques images:
CARACTÉRISTIQUES:
Une modélisation LDD des mécanismes intérieurs pour voir comment c'est organisé à l'intérieur:
Si vous avez bien regardé, vous avez pu remarquer l'astuce évoquée précédemment. Sinon c'est simple, en fait le moteur qui switch les 2 BV est le même que celui qui déploie les stabilisateurs !
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Ça donne une structure assez logique et compacte. Le tractopelle est divisé en plusieurs blocs:
- Un châssis avec propulsion par XL et direction par Servo.
- 2 moteurs L avec 2 BV, qui les connectent soit avec la chargeuse avant soit avec la rotation + translation de la pelle arrière.
- Un moteur XL qui déploie les stabilisateurs et switch les BV.
- Un bras avec 3 moteurs M.
Pour moi, la liaison entre les stab et le switch de la BV est justifiée par le fait qu'on se sert jamais de la pelle arrière sans avoir déployé les stabilisateurs. Et inversement pour la chargeuse avant.
Les moteurs M embarqués dans le bras permettent aussi de s'affranchir de pas mal de contraintes au niveau de la liaison avec le tracteur.
Le système qui fait basculer les 2 changeover catch est similaire à l'autovalve de sariel:
De manière générale, j'ai essayé d'avoir des transmissions les plus directes possible. Bon, on peut surement faire mieux, vu le nombre d'engrenages utilisés !
PHOTOS EN ACTION:
Rotation pelle: -90°,+90°
Les stabilisateurs peuvent soulever les 2.5kg du modèle d'environ 3 tenons.
Translation pelle: course totale de 8t.
On voit les 4 cardans qui entraînent les stabs. Pas le top, mais j'ai pas trouvé comment faire autrement. Faut dire qu'entre la glissière renforcée, les 2 transmissions pour la rotation/translation et les 2 grosses roues, il reste peu de place...
Plus de photos sont dispo dans ma galerie BrickShelf: http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=520602
VIDEO:
Notez les craquements pendant la montée/descente des stabilisateurs. En fait c'est le bruit des driving ring des 2 BV qui coulissent.
CONCLUSION:
Depuis le temps que j'y réfléchi à ce tractopelle, j'suis satisfait d'avoir enfin réussi à aboutir à un modèle qui marche et qui reprend toutes les fonctions d'un vrai. C'est sûr que la translation de la pelle est un peu accessoire, mais c'était un défi de l'intégrer...
(faut bien essayer d'apporter quelquechose par rapport aux tratopelles déjà réalisés). L'avantage quand même c'est qu'en mode route, la pelle est bien repliée et rangée derrière, sans dépasser à gauche ou à droite. Esthétiquement, il est plutôt fidèle à un vrai. Malgré le système de translation/rotation de la pelle, le porte à faux arrière est assez maîtrisé je trouve. Après, il y a quelques soucis de proportion au niveau de la cabine
(qui découlent surtout de la hauteur élevée de la pelle), ce qui fait paraître les roues arrière trop petites...Voilà, voilà. Dites moi ce que vous en pensez ou ce qui peut être amélioré !
: Tractopelle est un nom de genre féminin. Si si, c'est 
bien ton petit tracto 
