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C'est sur les nouveaux téléscos que ça fonctionne à l'électronique? A ma connaissance tous les téléscos fonctionnent avec un vérin hydraulique de compensation de même calibre que le vérin en bout de bras. |
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Merci pour vos conseils, je vais tester tout cela.
J'ai déjà testé la direction avec un servo : je suis obligé de mettre des portiques de l'unimog. Conséquence : 1.5 tenons de plus de caque côté pour l'élargissement des roues. Cela ne fait pas horrible (c'est même pas trop mal) et ça me donne plus d'angle de braquage. @GuilliuG : tu a fait un magnifique Telehandler et je pense pouvoir adapter ton système pour incliner la fourche mais automatiquement. Tu peux me détailler plus commen c'est fait ?  J'ai compris le fonctionnement ! Mais il vient d'ou le 32 T  Corentin
Mon youtube : http://www.youtube.com/user/Erysme Actuellement en prépa, je n'ai plus beaucoup de temps pour toucher aux Lego. |
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Oui tu a un vérin pour orienter les fourches ou le godet mais quand tu lève ton bras normalement les fourches reste pas avec le même angle est ses la qu'intervien l'électronique il fait varier la course du vérin part rapport à l'angle du bras Après ses pas obligatoire sur les petit telesco |
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TROUVÉ
Voilà un système que j'ai imaginé (je sait ne pas si il existe) et qui marche nickel !  Explications : Liftarm rouge 15T : sol ou ligne des roues Axe 12T : Fourche L'air se transmet de vérin à vérin. le vérin à droite se trouvera juste à côté du vérin mécanique : quand la fourche est levée (liftarm gris foncé et noir), elle "pompe" l'air du vérin de gauche déplié et ce dernier ce rétracte donc.   Reste plus qu'à trouver comment les tuyaux vont suivre le télescopage... A méditer (et sur cette petite note redonnant espoir je vous dit bonne nuit pour ma part). Corentin
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Whaou !
Quelle solution créative !  Ça fait un petit moment que je lis ton post, et je n'avais pas trouvé de solution à ton problème. Et si ça marche, alors vraiment chapeau.  Pour les tuyaux, tu trouveras la réponse sur les vrais systèmes de bras télescopique : une bande posé sur le mat qui se déroule avec le reste. Bon courage pour la suite. Bon, je retourne à mon camion pompier : c'est un job à plein temps !  La plus grosse difficulté dans la création, ce n'est pas de faire quelque chose qui n'existe pas, mais de faire quelque chose qui peut exister.
Mes créations lego |
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 Sympa le système, mais ne vas tu pas avoir des "fuites" d'air entre les 2 vérins ?
Si, tu peux si tu rajoutes un troisième vérin indépendant... |
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8285 et 8421 pour l'axe de 32.
Pour ta solution, avec une grande longueur de tuyau, l'air étant compressible, tu n'auras pas un bon résultat je pense. Mieux vaut essayer une compensation mécanique du mouvement à mon avis avec une transmission avec un axe de 32 .gif ":)") |
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La commande est très dure dans ce cas, l'eau étant un fluide bien plus dense que l'air. Par ailleurs, ça va flinguer petit à petit les tiges de vérin et les joints vont devenir hyper adherents. En plus c'est un illégal build. |
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Et si je met sous pression les vérins en mettant un max d'air je réduit le jeu ?
Corentin
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Déjà essayé également, la mise sous pression est un processus complexe parce que tu dois mettre sous égale pression les chambres opposées de chaque vérin.
Non seulement on travaille avec de l'air mais en plus, on n'a aucun moyen de mesure exacte. |
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