Maniscopic MHT 10210 L
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J'ai réussi à mettre mon vérin pour le levage (et ou c'est si dur que cela ^^). J'ai dû changer le moteur de la direction arrière de place (décidément ils voyagent mes moteurs) et j'ai réussi à trouver comment amener le mouvement jusqu'à mon vérin (le moteur est logé sous le siège). Et oui j'y viens, la cabine est fixée. Ne faites pas attention aux couleurs grises des connecteurs, il faut jusque que j'en trouve -> topic7210.html
Corentin
Mon youtube : http://www.youtube.com/user/Erysme Actuellement en prépa, je n'ai plus beaucoup de temps pour toucher aux Lego. |
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Les cardans en guise de renvois d'angle, c'est pas tip top. J'aime bien siège beige, ça change du bleu ! Ma collection est ici.
Mon blog : MrTytan's blog._________Ma chaine YouTube Métier rêvé : Ingénieur en mécanique |
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Entièrement d'accord avec toi mais je n'ai pas le choix
 La flèche est montée. Elle fait 4T de haut et 5 de large. Les photos suivront bientôt. Corentin
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 Voilà ma flèche aux dimensions dites dans l'ancien post. Elle fonctionne très bien et sera raccroché derrière les roues (et la BB aussi) Deux vues d'ensemble :   Puis juste la flèche (qualité d'image = 0)   Et pur finir le côté droit du MOC : commande du switch au milieu et de la vitesse en dessous  Tout n'est pas raccordé et aucun équipement n'est ajouté devant.Et une grande question (je veut faire l'outil trans-palette) : Comment faire tenir les "fourches" toujours parallèles au sol lorsque la flèche se lève  Corentin
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http://www.techlug.fr/Forum/topic4788.html
C'est peut-être un début de solution. Beau projet, sinon, et belle évolution depuis le first post. Bon travail. A+ EDIT : si tu compte placer un moteur factice, il est plus que temps de l'intégrer... .gif ";)") END EDIT |
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La question des fourches parallèles est un problème épineux. Et il n'existe pas de solution qui soit véritablement viable.
Déjà tu as le soucis d'amener la commande jusqu'à la fourche en prenant en compte le fait que ça télescope (j'ai trouvé une solution autre que le pneumatique, je présenterai ça quand j'aurai fini mon MOC). Si tu rajoutes en plus la cinématique en Z, ça devient pas possible. En réalité le système fonctionne en hydraulique et permet de s'affranchir de nombreuses contraintes mécaniques, chose que nous ne pouvons faire en pneumatique. Comment comptes-tu lever ta flèche? Avec un LA? Dans ce cas, la hauteur de levage sera franchement pas terrible. Sur mon projet, j'ai fini par opter pour le vérin mécanique fait maison.... c'est un peu disproportionné mais la jouabilité en est améliorée. Tout est question de compromis quand on ne peut pas tout faire. |
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Oui avec un grand LA, on voit le début si tu regarde ce qui est actionné par les cadrans asur cette image :
Tu veut dire quoi par "la cinématique en Z" ?
Bah oui c'est trop tard j'en caserai un lors de la V2 (et oui il y en aura une quand les servomoteurs seront sur le shop LEGO. Vous avez une idée de la date ?) Corentin
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J'imagine qu'il doit être possible de tricher en utilisant la gravité.
En fixant la fourche librement et en décalant le point de pivot, on doit pouvoir avoir le centre de gravité sous le point d'accroche. Impossible par contre de soulever une chage. Je ne sais pas esthétiquement ce que ça rend par contre. |
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J'avais pensé au contre-poids mais comme tu le dis, impossible de soulever une charge aussi minime soit-elle. De plus, avec les cadrans, ils forcent un moment pour actionner le LA et l'ensemble tremble un peu. Vivement que j'ai un autre servo car là j'ai plus de place ! Je finis quand même l'arrière et on verra. Corentin
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Euh... J'ai un doute pour ta cinématique en Z. Une cinématique en Z, c'est utilisé sur les chargeurs sur pneus entre autre pour que ton godet remonte quand ton vérin s'étend ( et non l'inverse puisque tu as une force de poussée maximale avec le vérin quand il s'étend). |
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Sur la doc officielle du Mecalac AS900Tele, ils parlent de cinématique en Z.
La cinématique en Z, c'est juste une histoire de garder le godet dans la même position. Après, sur les chargeurs, ça a été fait de façon intelligente puisque comme tu le dis, le système est inverser pour que le vérin puisse fournir toute sa puissance. |
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Si tu n’as pas trouvé de solution pour que les fourches restent horizontales, tu pourrais mettre un petit vérin pneumatique en bout de flèche.
Pour les tuyaux, tu les fixes sur le mat en prévoyant une longueur égale à la longueur totale des 2 mats. L’idéale serait un tambour sur le quelle il s’enroulerait et tu l’asservi au mécanisme de déploiement du mat mais là je n’ai pas de solution. « Pour s'améliorer, il faut changer. Donc, pour être parfait, il faut avoir changé souvent. »
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