Mars Science Laboratory (Curiosity)

[Lastel]

Ton MOC avance par à coup.
Je pense savoir d'où viens le problème :
Un de tes cardans est mal disposé, ce qui fait que la transmission n'est pas homocinétique (vitesse régulière).

Ça pourrait venir de là mais ce se verrai beaucoup moins.
Moi ma petite idée viens plus de là :



Tes roues "maisons" ne sont pas rondes mes oblongs!
Ça viens forcément de là si c'est pas un effet d'optique. Mais cela ne m'étonnerai pas que sous l'effet du poids le pneu se déforme à l'endroit où il n'y a pas de bâton. :3

[ExiTeD]

En effet tu as totalement raison
Fallait pas chercher plus loin
Faut que je trouve de belles jantes ou alors je fait comme pour la roue avant et j’insère une 36t a l’intérieur du pneu, sa marche mais je n'ai pas les 36t :S
Sauf si vous trouvez un autre moyen de faire de bonnes jantes ?

[tango zoulou]

Si tu n'a pas les jantes, d'où viennent les pneus ?
Ça vaudrai largement le coup d'en acheter.

Le problème doit venir de là en effet.

[ExiTeD]

J'ai les jantes de bases, pleine, mais je n'en ait que quatre : j'ai eut les deux autres pneu dans une brocante mais sans les jantes x) Mais tant pis j'en utilise d'autre.

Résultat :

On gagne beaucoup en fluidité au niveau du déplacement mais au niveau design, c'est moin bien, je posterait une photo pour avoir votre avis

[ExiTeD]

Ça fait bien longtemps que ce sujet a été oublié mais j'ai fait quelques améliorations suite à vos conseils, etc.
Donc premièrement j'ai remis les jantes de base même si il m'en manque 2 grises, ça fait moche au niveau des couleurs mais au moins le Moc avance correctement.
Ensuite j'ai affiné l'épaisseur du Moc en reconcevant certaines parties du Moc ( une ligne de briques blanches en moins ) tout en améliorant la solidité du chassis :



Vous aurez aussi remarqué que les roues arrières sont bien moins décalées par rapport à la roue avant

Au niveau du design et des détails j'ai rajouté certains éléments et 5 tuyaux pneumatiques comme on me l'avais proposé, je dois dire que ça rend plutôt bien.
Il y a donc 1 tuyau sur le mat, 2 sur le bras et 2 sur la coque :




Et pour finir une petite photo à côté d'un buggy du désert pour donner l'échelle ( enfin ou pas... ) :



C'est mieux ?

[tango zoulou]

Oui, c'est beaucoup mieux !

Maintenant c'est le bras qui faudrait modifier.
Au lieu d'utiliser un LA (linear actuator ), tu pourrais utiliser un mini LA :

Comme ça il y aura de la place pour faire une décoration.

Enfin fais comme tu veux, à toi de voir si ton objectif a été atteint.

[ExiTeD]

Merci tango zoulou de me répondre puisque malheureusement ce topic est un peu désert

Suite à ta remarque j'ai décidé de refaire complètement le bras du robot.
Donc voici d'abord a quoi ressemble le bras et la main du vrai robot :



Le bras fait 2,1 mètres complètement tendu soit presque la taille du robot lui même.

Maintenant le voici en lego :



Le montage est donc encore plus farfelu qu'avant : Moteur M puis 16t/16t-12t/12t -cardan-12t/20t-12t/20t-8t/24t-8t/24t !

L'ensemble fonctionne très bien malgré quelques tremblements inévitables que génère le bras...



Et maintenant, au travail !







Voila je pense que le bras est bien mieux comme sa non ?

[tango zoulou]

Le bras est bien plus réaliste comme ça, difficile de faire mieux avec l'échelle imposé par tes roues.
D'ailleurs, c'est pareil pour tout le MOC : l’échelle te pose de sacré contraintes de réalisme.

Mon avis rapide :
Tes éléments PFs sont bien intégrer mais les mécanismes font parfois un peu bricolage.
Leb design est tout à fait correct.
C'est un projet pas évidents mais tu t'en ai bien sortit dans la globalité.

Maintenant il serait intéressant de voir un MOC similaire mais avec une échelle plus grande pour intégrer toutes les fonctions.

[ExiTeD]

Merci pour tout tes conseils, ils m'ont été très utiles
Les pieces m'ont en effet limité a faire un Moc plus grand, et du coup ce n'était pas facile pour caser le tout...
Tu as raison, il faut que se soit un peu moins bricolage, j'ai apprit quelque chose
Et merci encore de t'être interessé à mon Moc sa faut vraiment plaisir.

[Anio]

Ne pourrais-tu pas mettre que des 16t sur ton bras histoire d'avoir un montage pas trop immonde ?

Là, c'est fait à la va-comme-j'te-pousse ton truc.

Essaie également de solidifier tes essieux. Ca se tord sous le poids.

Essaie aussi d'optimiser la construction de la "boîte", tant au niveau de la boîte elle-même que de la conception des mécanismes.
Cela te fera gagner en poids, et tes essieux s'en porteront mieux.

Le bras à l'avant, il se déplie tout seul sur l'axe gauche/droite ? (il semble que non, mais je demande confirmation)

[ExiTeD]

Ne pourrais-tu pas mettre que des 16t sur ton bras histoire d'avoir un montage pas trop immonde ?

Impossible, le bras se plierai, deplierai beaucoup trop rapidement, la reduction serait de 0 :S

Essaie également de solidifier tes essieux. Ca se tord sous le poids.

Pour les essieux j'ai essayé déjà pas mal de combinaisons mais je devait forcement trancher entre le design ou la solidité, si je renforcait l'essieux, le Moc aurait été bien moins beau à moins que tu n'ais une idée pour qu'ils soient beau et solides ?

Essaie aussi d'optimiser la construction de la "boîte", tant au niveau de la boîte elle-même que de la conception des mécanismes.
Cela te fera gagner en poids, et tes essieux s'en porteront mieux.

Sa j'hésite, il y a en éffet des choses que je pourrais améliorer mais ils y a des risques, est ce que ça vaut le coup ? :S

[

Si biensur il se déplie à presque environ 90 degrés ( le bord de la "boite" empêche d'aller plus loin )

[ExiTeD]

Bonsoir,

Désolé de faire remonter ce post enfoui depuis plusieurs mois mais je tenais tout de même à vous montrer les modifications faites sur mon MOC ( si il y a des intéressés )
J'ai revu entièrement l'esthétique et allégé considérablement le MOC : la conséquence est la perte d'une fonction -> le robot ne roule pas.

Voila je ne m'étale pas puisque ce post date un peu mais si certains sont intéressés je ferais volontiers une description des modifications car la mécanique a été complètement revue afin que le rover ne soit plus bancal comme avant...
Aller je vous laisse tout de même une photo ou deux et une vidéo, ça ne peut pas faire de mal... :









Je ne vous embête plus A+

[arachnid]

Ton moc nous intéresse, et tu ne nous embêtes pas (quelle drôle d'idée)

Dommage qu'il n'y ait plus de propulsion,
peux-tu nous décrire les modifications apportées, je n'arrive pas à voir la vidéo.

[beni]

J'ai pas la vidéo moi non plus.

[Cypr-21]

J'ai édité ton message pour faire apparaître la vidéo. Pour rappel :

Code: Tout sélectionner

[youtube]iEULsJAHUww[/youtube]

Sinon, je suis intéressé pour un développement de ce que tu as apporté, c'est comme ça que l'on constate ta progression et c'est ce qui est le plus important.