En me basant sur un design plus futuriste cabine fermée peut être à la mode Akira ou BMW. Suspensions avant arrière, propulsion et direction.
L'objectif est bien sur d'avoir un engin télécommandé capable de tourner, pencher, accélérer. Le point important est le dispositif de fourche à l'avant. Celles ci sont jumelées, si l'une descend, l'autre monte, autorisant ainsi l'inclinaison du tricycle en virage (je pense que vous avez tous croiser un MP3). Pour la direction au guidon, celui ci actionne les roues, elles tournent comme sur une fourche classique. Le dispositif est constitué de deux fourches sur le piaggio ou chacune posséde son système de suspension de type Earles.
A l’arrêt, la direction permet de manœuvrer. En marche, la vitesse permet de tenir le scooter droit grâce l'effet gyroscopique. La chasse de la fourche permet de remettre les roues droites. C'est le conducteur en penchant qui actionne les deux fourches et la direction via la guidon.
Maintenant voila le premier prototype :
Trés simple, il n'a pour but que de tester une chose : l'effet gyroscopique est t'il suffisant pour maintenir la moto droite ? (direction bloquée mais pas les fourches). Réponses : et bin non !
Vous remarquerez la disposition particulière des deux fourches. Je n'ai pas utilisé le système de piaggio mais un système à double bras avec un ressort liant les deux fourches et assurant le tirant qui les connecte. Le ressort permet d'avoir ainsi une suspension.
Ce dispositif provient d'un Concept Bike du non de Whoop Mobility :
Maintenant j'ai regardé un peu comment résoudre le problème de la maniabilité :
Pour tourner, il faut tourner les roues et pencher : les fourches doivent être libres, seul le conducteur décide de faire pencher la moto. Ici le conducteur sera un moteur. Il y a plusieurs façon d'opérer, soit agir sur la direction (le guidon), soit agir sur les fourches (les forcer à tourner). Soit les deux. vmln8 a opté pour la dernière solution en contrôlant l'inclinaison du train arrière et la direction sur son Carver :
Sur un moto, on peut la forcer à tourner en jouant que sur le guidon, la moto se couche instantanément en réponse à l'effet gyroscopique. Le problème sur mon tricycle et que l'effet gyroscopique est inexistant. Je doute de pouvoir utiliser cette effet. Brickosouch a réussi à le faire sur sa moto RC avec moteur modifié : topic6001.html Les vitesses et le poids ne sont pas les mêmes.
Donc une première piste de réflexion serait de bloquer légèrement les fourches avec un ressort pour permettre de tourner mais faire aussi un retour au neutre et de motoriser la direction pour voir si en l'actionnant à haute vitesse, le tricycle se penche. J'en doute. A basse vitesse on aurait que la direction qui marcherait et sa collerait bien à la réalité.
La deuxième solution serait de motoriser directement les fourches et la direction de telle façon qu'on pourrait forcer la moto à pencher et à tourner.
On peut aussi essayer de laisser la direction libre, la chasse devant normalement ramener les roues droites. Mais la maniabilité à basse vitesse serait exécrable.
J'en viens au dernier point important : la commande de direction. J'aimerais avoir quelque chose d'assez progressif. Le servo lego étant en TOR (ou variable mais avec la télécommande variable, c'est impossible de téléguider), je vais faire une direction avec retour au neutre. Classique me direz vous, et bien la nuance ici et que je veux l'asservir avec des ressorts progressifs :
Brickosouche dit quelques choses de très intéressant sur cette direction molle et pas connectée en directe.
brickosouch a écrit:La chasse (le point de contact de la roue est derrière l'axe de direction) permet que lorsque la moto tombe, la direction tourne et remet la moto droite.
Du coup, la direction n'est pas directement branchée sur le servo, mais via un élastique ce qui permet de laisser la direction libre tout en pouvant lui forcer doucement une direction.
Ce qui est marrant, c'est que c'est comme sur les motos normales : pour aller à gauche, il faut tourner la direction vers la droite afin que la moto penche. Une fois qu'elle penche, elle force sur la direction pour que celle ci pointe vers la gauche et ne tombe pas complètement.
Le fait est que vu le poids du tricycle et sa tendance à tomber d'un coté ou de l'autre, il faut quelque chose de souple pour le tenir, pas un ressort classique qui fera des accoups pas possible au changement de direction. Donc j'essaye de mettre au point une direction avec retour au centre assez molle en fait pour garder ce feeling de conduite.
Voila ou j'en suis, il y a beaucoup de piste de réflexion pour la maniabilité (que commander : les fourches, la direction, les deux ?) c'est pourquoi je poste ici et je vous invite à me donner votre avis.
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