Bras robotisé en pleine construction

[clement1998]

Bonjour à tous.

Tout est dans le titre , je réalise un bras robot .Mon inspiration vient de ça :



le mien fonctionnera grâce aux éléments pfs suivant:
1moteur XL
3 moteur M
2 récepteur IR
1 ou 2 BB
2 switch
et 1 télécommande IR

La liste des fonctions:
-la rotation du bras sera assuré par un moteur M
-l'ouverture/fermeture de la pince sera assuré par un moteur M
-Inclinaison de la partie supérieur sera assuré par un moteur XL
-Inclinaison de la partie avant du bras sera assuré par un moteur M ?

Voici les photos de l'avancement(pour le moment , disons que ce n'est qu'un prototype ):

Tout d'abord une vue d'ensemble



Une vue de profil



Une vue de dessus



Une vue de dessous



une vue du mécanisme pour la fonction de la pince (20t/12t/16t/16t/16t/16t/16t/16t /knob/knob)



Une vue du mécanisme de l’inclinaison de la partie avant(12t/12t/vsf/8t/20t/12t/16t/16t/16t/16t/8t/turntable. Ce mécanisme n'est pas tout à fait fonctionnel la partie avant peut être baisser mais pas monter à cause de son poids je vais essayer de remplacer la 8t par une 24t mais si vous avez une solution n’hésitez pas.)



Pour le moment rien de tout cela n'est définitif ,si vous avez des conseils à me donner je suis preneur .

[leg_got_boy]

Superbe !

[matmiev]

Pour le moment rien de tout cela n'est définitif ,si vous avez des conseils à me donner je suis preneur .

ton prototype est déjà pas mal dégrossi
je ne suis pas un spécialiste mais je ne peux m'empêcher de citer ici cette toute dernière vidéo du démentiel Akiyuky :




bon courage !

[victor-67]

Voici un beau projet qui s'annonce !
Par contre dans la vidéo quelque chose m'intrigue: un mac book pro qui tourne sous Windows, je comprends pas trop..
Je te souhaite bon courage !

[leo593]

Par contre dans la vidéo quelque chose m'intrigue: un mac book pro qui tourne sous Windows, je comprends pas trop..

C'est un virtuial drive : une partie de l'ordi tourne sous windows et l'autre sous mac.

[clement1998]

Merci pour vos commentaires.

Ce prototype a été démonté car il n’était pas fonctionnel ,le poids été trop important du coup impossible de l'incliner sans qu'il ne reviennent sur sa position initial ,j'ai essayé de mettre des vis sans fin mais ça n'a absolument rien changé à part créer des craquements .

J'ai donc réaliser un deuxième prototype celui ci a aussi fini en pièce pourtant au début tout fonctionné correctement .C'est lorsque j'avais réalisé plus de la moitié du bras et que je l'ai testé en branchant les moteurs ,rien ne fonctionné ,il forçaient comme des fous et se tordaient sur place.Résultat quelques pins détruis et tout à recommencé .

J'ai un peu laissé ce projet de coté par peur de devenir fou .Je pense le reprendre d'ici la fin de la semaine.

Je pense remplacer les turntables par des LA et le faire un peu plus petit et donc plus léger pour ne pas faire souffrir mes pièces .