Je vous présente mon MOC. Il s'agit d'un chargeur minier souterrain, sur roues. Le modèle d'inspiration est le Atlas Copco Scooptram ST7LP (cf ce lien pour voir l'engin).
L'original :
Le Moc :
Pour ce faire une idée de la taille, à côté du Modèle-B de la 8043 ;
J'étais parti sur un MOC de taille plus réduite (pneus de la 8880) et manuel , mais les arrivées de l'Unimog et l'excavatrice 8043 ont fait évoluer le projet.
La contrainte principale ici est la taille : très réduite en hauteur (12 tenons = la taille des pneus) et également en largeur (9 tenons entre les roues...), sauf sur l'arriére.
Général :
Les dimensions du MOC sont les suivantes : 19 tenons de large, 12 de haut et 75 de long, avec la pelle.
Il y a 4 fonctions :
Propulsion
Direction
Levage de la pelle (pneumatique)
Basculement du godet (pneumatique)
Le tout est activé par 6 moteurs M et contrôlé par télécommande.
Les moteurs se répartissent comme suit : 2 pour la propulsion, 1 pour la direction, 1 pour la pompe du système pneumatique et enfin 2 pour contrôler les 2 switchs pneumatiques grâce aux autovalves proposées par Sardo
Le circuit pneumatique est équipé d'un système anti surpresseur.
La propulsion se fait via les 4 roues.
Poids : c'est du lourd !
Nombre de pièces : Quelques-unes... (autrement dit : aucune idée, ne me demandez pas!)
Design :
Le point principal de ce modèle est la hauteur réduite. En effet, la caisse ne doit quasiment pas dépasser de la hauter des roues, c'est pourquoi j'ai utilisé les roues de l'Unimog. De plus, elles présentent l'avantage d'avoir un rapport hauteur / largeur très proche du chargeur réel.
Afin d'abaisser la caisse au maximum, je me suis servi des ponts portiques de l'Unimog, mais montés "à l'envers".
Globalement, j'ai essayé de respecter le design de l'original, ainsi que le schéma des couleurs (jaune et DBG).
Le godet est fait avec des plates, des liftarms et quelques panels. Je pense qu'il mérite encore quelques améliorations, mais je sèche un peu sur ce point.
Technique :
Propulsion
La propulsion se fait grâce à 2 moteurs M. La puissance des 2 moteurs est cumulée grâce à un différentiel. Le cheminement est le suivant :
Moteur 1 : Entrée directement dans le différentiel.
Moteur 2 : 16 t / 16 t folle / 16 t / entrée dans le différentiel
La puissance sort par la couronne 16 t du différentiel / 16 t puis 24 t clutch / 16 t / couronne 24 t du différentiel central.
De là on part vers l'avant et l'arrière. Ensuite 20 t / 28 t du différentiel et pour finir couple 12 t / 20 t dans les ponts portiques.
En marche avant ça ne craque pas, en marche arrière ça ne craquait pas, mais maintenant ça craque. J'ai un peu renforcé, mais le résultat est le même.
A priori, je dirais que cela vient du 16 t / 24 t du différentiel central... A voir donc !
L'ensemble moto-propulseur monté sur le chassis :
Direction :
Tout simplement, pour l'articulation centrale, un moteur M, un couple 24 t clutch / 24 t puis 12 t / 20 t solidaire de la partie avant.
C'est très direct comme direction, pas beaucoup de jeu.
J'ai essayé de faire une direction avec VSF, mais j'avais beaucoup plus de jeu; je perdais donc tout l'avantage de l'irréversabilité du mécanisme.
C'est pourquoi je suis revenu sur cette solution plus simple.
Vu le poids de la bête et la largeur des pneus, c'est impossible de tourner sur place, le clutch débraye...
Circuit Pneumatique :
Pompe tout simplement en 12 t double bevel / 12 t simple bevel pour faire un renvoi d'angle et une mini pompe (je n'en ai qu'une seule...). J'ai surtout visé quelque chose de compact.
De là on part vers les 2 switchs pneumatiques et également vers le système anti surpresseur classique : un vérin qui actionne le switch électrique pour couper le moteur de la pompe quand la pression dans le circuit est trop importante.
Les 2 switchs pneumatiques sont commmandés. J'ai essayé de rendre le système plus compact en utilisant la même 8 t fixe pour les 2 switchs et ça marche très bien.
Par contre, cette disposition raprochée oblige à décaler les moteurs M et donc il faut mettre un couple 8 t / 8 t pour transmettre le mouvement.
Enfin, pour que le système reste vraiment compact, la meilleure disposition est d'aligner moteur et switch :
Le levage du bras est assurée par 2 vérins pneumatique. La montée est dure car le godet est lourd et assez éloigné du point de rotation du bras, et il n'y a qu'une petite pompe. La descente est très (bien trop ?) rapide car les vérins ne peuvent pas freiner la "chute" du bras.
L'orientation du godet marche bien, avec pas mal de débattement. Le seul problème est de placer le godet à l'horizontale : ce n'est quasiment pas possible...
Il est certain que le contrôle manuel des switchs du bras et du godet est bien plus facile : descente plus douce, meilleur contrôle du godet...
Détail du bloc avant :
Le bras et le godet levés :
Le bras levé et godet basculé :
Quelques photos de plus :
Partie arrière avec les différents éléments :
Autre vue de l'arrière :
Bloc avant :
Merci d'avoir tout lu
A vos commentaires !
De ce que j'ai compris, tu as un moteur pour pomper et un moteur par switch. Or, l'intérêt d'une autovalve, c'est de n'avoir qu'un moteur pour pomper et switcher, en utilisant le fait qu'on peut encore faire tourner le moteur après avoir switché. Mais bon, je ne me lance pas dans des explications plus détaillées, au cas où ça serait moi qui n'ai pas compris ton montage 
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. Par contre, je pense vraiment avoir localiser le problème ! .gif "8)")
. En fait, le groupe propulseur se bouge légérement au démarrage. En marche avant, pas de probléme, en marche arrière, les engrenages s'écarte légérement et donc ça craque! A voir comment renforcer la fixation du groupe propulseur! Il n'y a plus beaucoup de place...
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