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Je vais vous présenter aujourd'hui un Moc qui à le mérite d'être original, ça vous changera des camion rouges
Il s'agit de Mars Science Laboratory ou "Curiosity"Pour ceux qui ne savent même pas de quoi je parle, allez voir sa : http://www.youtube.com/watch?v=P4boyXQuUIw
Avec une petite image :
Caractéristiques du Rover
Décollage : 26 Novembre 2011
Atterrissage : 6 août 2012 ( à 7h31 )
Objectif principal de la mission : Déterminer si Mars a put un jour abriter la vie.
Masse : 889 kg dont 75 kg d'instruments scientifiques
Dimensions : Un bon gros 4x4, 2M7 de longueur
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Vitesse : 30 à 90 m/h
Le Moc
Fonctions :
4 Fonctions au total, chacune d'elles sont alimentées par un moteur M et sont commandées a distance
L'ensemble est extrêmement compact.- La propulsion du robot
- L'ouverture et fermeture du bras
- L'allongement du bras
- La rotation de la tête
La propulsion :
Ce fut la partie la plus compliquée du Moc, j'ai finalement décidé d’amener la rotation des roues par des cardans, même si ce n'est pas très beau
Tout commence avec un moteur M, fixé à l’arrière du rover. Celui ci met en rotation une 24t qui s'engrène avec une autre 24t, sur l'axe de cette dernière se trouve une vis sans fin qui actionne une 12t ( illegal build ?
). Ensuite, la 12t est reliée à un renvoi d'angle ( knobs ) pour finalement transmettre la rotation à une 8t qui s'engrène avec une 24t reliée par cardan au roues avant. Tout cela nous donne un rapport de réduction de 1:0,028. La vitesse obtenue est parfaite, quand on connait la vitesse réelle du robot marsien : 90 m/h... x)
Le bras :
Le bras est lui la partie du Moc la moins rapprochée du système réel, je compte améliorer son extremitée qui est un peut "vide". Le bras du Rover réel lui se déplie, mais il était impossible de le réaliser à si petite échelle en Légo.
Il est lui aussi déplié à l'aide d'un moteur M et d'une vis sans fin. Le moteur actionne la vis qui est reliée à une 20t directement posée sur le bras : 1:0,05.
L'allongement du bras :
Il ne se fait pas comme le vrai robot malheureusement, mais je voulait tout de même insérer cette fonction
Cette fois ci, Le moteur M met en rotation une 16t qui s’engrène avec une autre 16t afin de faire monter la rotation, au bout de l'axe de la 16t se trouve un renvoi d'angle 12t/12t ce dernier fait tourner 2 cardans reliés au vérin. Réduction : 1:1
La rotation de la tête :
Une petite fonction qui est venue plus tard, il fut très difficile de l’intégrer à cause du manque de place ! Sa commence avec le moteur M, tout juste calé, qui engrène deux 16t pour remonter encore une fois la rotation puis deux cardans emmènent celle ci à une vis sans fin qui engrène une 12t. Au bout de l'axe de la 12t se trouve une 8t qui entraîne une 40t ( ! ) fixée au bas de la tête. Réduction : 1:0,017
Image : voir celle juste au dessus
Le design
Pour le design j'ai mélangé studless et studfull car je n'avais pas les panels nécessaires pour faire la coque du robot.
J'ai essayé de le rendre le plus prêt possible du vrai Curiosity, mais j'ai du faire des compromis puisque j'ai tout de même choisit d’intégrer 4 fonctions. Je suis dans l'ensemble satisfait du résultat mais il y a quelques défauts :
- Le bras qui est un vérin
- Le joint qui attache les roues au corps du robot, beaucoup plus gros que prévu pour avoir un minimum de rigidité.
- La profondeur du robot plus grande que la taille qu'elle devrait avoir à l'échelle du robot.
- Les cardans de la propulsion qui passent par le dessous du robot :
Vous avez peut être remarqué les autocollants "NASA" et "JPL", c'est une petite touche personnelle que je trouve jolie et discrète
Bras détendu :
Conclusion
Je pense que mon Moc a sa place sur le forum non pas pour ses performances techniques mais pour son originalité. J'en suis plutôt fier, allier ma passion avec les Légo et vous la partager est le but de ce Moc. La vidéo viendra dans la semaine et sera surement à la hauteur
Si vous avez des questions, posez les, sa me fera plaisir de vous répondre au cas ou ce pavé ne vous aura pas suffit pour tout comprendre
Voili voilou
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