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Hmm c'est juste, je n'avais pas pensé à ce point. Dans ce cas, la solution que je propose ne marche pas. (Ne jamais poster des messages après minuit sous peine de dire n'importe quoi
 )Sinon on peut envisager tout ça d'une autre façon. On prend la solution que j'ai proposé mais on met que 2 roues dans le même sens, on bloque l'autre axe par des points de contact à la périphérie de la balle : on fait en sorte d'orienter les roues autour de l'axe Z, ainsi on a la direction et très peu de frottements. |
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Là par contre je vois pas du tout où tu veux en venir...  |
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