Robot automate hexapode pneumatique

[Artiom]

Bonjour a tous,

je voudrais vous présenter une petite réalisation entièrement légo cette fois ci. Il s'agit d'un automate hexapode lego. Je dis automate car sur chaque vérin est monté un interrupteur pneumatique. Cette configuration me permet de faire des séquences et donc simuler simplement la démarche d'un insecte =)





J'ai mis toutes les infos sur cette réalisation (et de nombreuses photos) sur mon blog:

http://artiom-fedorov.blogspot.fr/2012/07/robot-automate-lego-technics-hexapod.html

Qu'en pensez vous? =)

[tango zoulou]

Whaou !
C'est cool, tu a fait de la programmation pneumatique !
Je pense avoir saisie le principe mais une vidéo serait vraiment un plus.
Il faudrait aussi essayer de faire quelque chose de plus propre et de plus compact, comme ça tu pourras l'habiller.

[furynick]

Tu essaies de refaire ça ? :


c'est un beau projet, tu vas y passer un petit moment.

PS : pas réussi à mettre la vidéo dans le message

[Artiom]

Heu... refaire quoi donc? ton element flash ne s'affiche pas chez moi =/

Sinon pour l'historique, j'ai voulu a l'origine faire un vrai robot a base d'arduino et avec la motorisation pneumatique. Je voulais faire commander les inter pneumatique par de mini servos 5g. Et les servos auraient été relié sur une arduino board. =)

Bon au final me suis rendu comple qu'il ne serait pas posssible de faire le tout en embarqué. Surtout a cause du compresseur =)

[furynick]

J'ai corrigé

[Artiom]

Héhé, en effet cette vidéo est terrible! Manque juste un controle automatique pour le mouvement

[GuilliuG]

C'est juste la première version, la deuxième possède un séquenceur

[furynick]

Y'a une vidéo de la v2 ??

Je ne crois pas l'avoir vue.

[GuilliuG]

La v2 est présentée dans le deuxième partie de la vidéo.

[furynick]

arf, moi qui croyais qu'il avait encore amélioré le système