J'ai essentiellement construit ce MOC avec les pièces du set 8294. Elle est rouge à cause de ma limitation des pièces, et ça existe pour de vrai.
Sa particularité ? La grue est pliable comme les vraie GMA. A la base, j'avais prévu un pliage et dépliage automatisé par des vérins, mais de longues réflexions et essais m'ont fait comprendre que c'est pas possible puisqu'il faut : gérer une variation d'angle de 0 à 180° avec une course de 5 tenons, ne pas casser le design, ne pas gêner le fonctionnement ... J'ai donc choisi un pliage manuel.


La grue une fois pliée (ça prend moins de place) :

Le pliage se fait sans trop d’encombre, il faut quand même guider les haubans pour éviter qu'ils se coincent (visible sur la vidéo) et surveiller les fils lors du dépliage.
Le passage des fils :

Le mat est creux pour faire passer le fil porteur dedans.
La grue en elle même :

Le crochet :

Pour information, le poids pèse 45g. La charge maximale est de 80g aux 2/3 de la flèche. Elle pourrait être plus grande si j'avais plus de contre-poids.
Le contre-poids est assuré par le boitier de piles et par une quille lego (sous le boitier). La mécanique a l'air complexe mais il n'en est rien. Un moteur M entraine, sans réduction, une boite de vitesses qui permet de sélectionner la bobine du déplacement de la grue, ou du crochet. Les 2 8t sont simplement des freins qui empêchent le crochet de tomber quand l'enrouleur n'est plus relié au moteur. Le véritable défi a été de rendre le bloc moteur le plus compact possible. Pour revenir au déplacement de la grue sur la flèche, j'ai utilisé 2 bobines enroulées dans un sens contraire, quand l'une avale, l'autre libère du fil, entrainant le déplacement de la grue. En faisant cette grue, je comprend mieux pourquoi les designers lego n'ont jamais fait de grue avec une flèche en porte-à-faux, c'est vraiment la galère pour réalisé les fils qui font glisser la grue dessus : il faut les tendre mais pas trop, régler les bobines, tricoter dans les poulies, ...


Le socle :

J'ai mis des pneus pour éviter que le socle glisse.
Dans la peau du grutier :


Je me suis fait un délire en mettant la cabine et le grutier, c'était pas prévu à la base.
Un classique, le boitier de piles est facilement démontable :

Et la vidéo :